LUA 有两种编程模式：交互式编程；脚本式编程。
交互式编程：在命令行中输入程序可立即看到结果。在 jetson TX1 的 tegar-Ubuntu terminal 里面输入
$ lua -i 或者$ lua可以打开lua环境。在命令行输入并敲击回车：
> print("Hello") Hello > 脚本式编程：将程序保存为一个 *.lua 文件，并执行。新建一个hello.lua文件，在里面输入print("Hello")。然后在terminal执行：$ lua hello.lua Hello 程序注释lua里面有单行注释和多行注释两种，跟C语言挺像，不像 R 语言里面只有单行注释一种。
单行注释：两个减号，表示单行注释： --（后面加的是注释的内容）多行注释：--[[ ]]--表示多行注释，中括号里面是注释的内容： --[[ 多行注释 多行注释 --]] 标识符与大小写 和C语言一样，LUA的标识符也是由数字、字母、下划线组成，但是第一个不能是数字。 标识符用来定义一个变量。 我们可以写一个 test.lua 文件，用 scite 进行测试，关于scite在前一节已经介绍过。 如果第一个是数字，会报错，如下图： 最好不要使用下划线加大写字母的标示符，因为Lua的保留字也是这样的。Lua 不允许使用特殊字符如 @, $, 和 % 来定义标示符，只能使用数字、字母、下划线。Lua 区分大小写，对大小写敏感。如下图， _a 与_A不同：关键字
保留关键字不能作为常量或变量或其他用户自定义标示符，一般约定，以下划线开头连接一串大写字母的名字（比如 _VERSION）被保留用于 Lua 内部全局变量。常见的关键字有：
and break do else elseif end false for function if in local nil not or repeat return then true until while 全局变量
变量默认是全局的。全局变量不需要声明，给一个变量赋值后即创建了这个全局变量，访问一个没有初始化的全局变量也不会出错，只不过得到的结果是：nil。若想删除一个全局变量，将变量赋值为nil即可。这样变量就好像从没被使用过一样。即当且仅当一个变量不等于nil时，这个变量即存在。
具体如下图：
