本文从usb协议的物理层讲起，对usb建立一个整体的概念再进行逐步细化。
下图是usb2.0协议的物理层连线，其中包括一根地线、一根电源线（在usb2.0中电源线仅支持到5V 500mA，目前随着人们需求的日益膨胀，在后续协议中usb线提供的供电能力正在不断增加）、两根差分数据线DP、DM（使用差分线的好处是增加抗干扰能力，能够更快速的串行传输数据，这个有概念就可以了，在此不做深入探讨）。
USB的数据格式
DP、DM数据线上传输的还是程序员熟悉的0和1，然后由若干个二进制数据（不同的域有各自的定义）组在一起叫做‘域’，由若干个‘域’组成‘包’，再由若干个‘包’组成‘事务’，最后若干个‘事务’组成‘传输’。USB的数据格式其实比较简单，只是各种名字比较多，下表梳理了一下各个名词之间的层次关系：
传输（最大单位）（由事务组成）
控制、批量、中断、同步
事务（由包组成）
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