ubuntu14.04+ROS(Indigo)+matlab2015b

Win7下的matlab和装在Win7下Vmware中的ROS通讯

前言

首先，这是一个忧伤的故事。所以，一开始定位就是个教程。写完之后，原来这是一个资料汇总。迷之尴尬。

安装步骤

嘱咐一句，各种软件环境配置不宜选用最新最好版本，应该选择经典版本，其一，这意味着有很多人配置过，有各种经验贴，有各种填坑大法，其二，相关学习参考也更为完善。

1.虚拟机安装（Vmware10）

链接：Vmware10 密码：37ku 阅读安装说明文档进行安装 可参考慕课网-Linux达人养成计划 I -第二章 Linux系统安装- 2-1和2-2节

2.ubuntu14.04

ubuntu官网下载ubuntu-14.04.4-desktop-amd64.iso 可参考慕课网-Linux达人养成计划 I -第二章 Linux系统安装- 2-1和2-2节

3.matlab2015b

只支持matlab2015b以上版本 链接：matlab2016a 密码：l4m1 仔细阅读安装说明文档 安装完成