复用功能IO和调试配置(AFIO)

             为了优化外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试IO配置寄存器(AFIO_MARR)实现引脚的重新映射，这时复用功能不再映射到它们的原始分配上。

        复用和映射是两种不同的功能，复用指同一个引脚当做普通的GPIO或者把这个引脚当做某一个外设使用，复用功能的时候不需要开启复用时钟。

         映射，是把一个引脚上是某个外设的功能映射到其他引脚上使用，具体哪个引脚可以映射，映射到另外哪个引脚具体可以参考手册。

        另外也可以关闭复用功能，JTAG引脚只有复用功能没有映射功能，比如我想把JTAG的引脚当做普通的IO使用，那么就可以打开AFIO时钟，然后调用函数关闭JTAG的复用功能，可以完全关闭JTAG所有引脚的复用，也可以关闭一部分，具体的参考数据手册。