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前几天看到一个宏, 它大概是这样的: #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((u8 *)__FILE__, __LINE__)) 代码的含意简单, 关键是那个 (void)0 的用法, 我还是第一次见到(别笑). 我用 void 的时候, 有两种情况: 1.放到函数前面, 强调函数没有返回值, 也就是说函数不能作右值 如: void fun(int x); 2.放到函数形参里面, 强调函数无任何参数 如: int fun(void); 还有一种用法是: #define NULL ((void*)0) 当然, 这就是NULL空指针的定义方式(在 stdlib.h 里面). 可, 上面宏的 (void)0 , 一开始确实让我觉得有点奇怪, 不知道干嘛的, 平静下来, 想了想. 原来, 宏里面这样用的目的是防止该宏被用作右值, (void)0 本身也不能作右值, 因为 void 非实际的类型!
在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义; 在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。 所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数,如果给出的参数大于3, 则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序员可以及时发现错误,而不必等到程序运行结果的错误而大费周折。 这是一种常见的 软件技术 ,可以在调试阶段帮助程序员快速地排除那些明显的错误。 它确实在程序的运行上牺牲了效率(但只是在调试阶段),但在项目的开发上却帮助你提高了效率。 当你的项目开发成功,使用release模式编译之后,或在 stm32 f10x_conf.h文件中注释掉对USE_FULL_ASSERT的宏定义,所有的assert_param()检验都消失了,不会影响最终程序的运行效率。 #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((u8 *)__FILE__, __LINE__)) 。。。 assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx)); 。。。 在执行assert_param()的检验时,如果发现参数出错,它会调用函数assert_failed()向 程序员 报告错误,在任何一个例程中的main.c中都有这个函数的模板,如下: void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) { while (1) {} } 你可以按照自己使用的环境需求,添加适当的语句输出错误的信息提示,或修改这个函数做出适当的错误处理。