笔者在对turtlebot机器人进行gazebo仿真时出现Failed to load nodelet [/depthimage_to_laserscan] of type [depthimage_to_laserscan/DepthImageToLaserScanNodelet] ，以为没什么问题，却在rviz中构建地图时接收不到地图信息，等了半天，电脑都没反应，就觉得那是个问题，于是乎就开始解决问题了。
查阅资料，了解到，他是把kinect数据转化为激光数据的，用来构造2D地图的。而出现问题的意思是：找不到depthimage_to_laserscan节点，然后我找自己的功能包确实搜不到那个节点功能包。我突发奇想地觉得，我把它下下来，在编译一下，没准就好了，结果就真的好了。
在官网搜depthimage_to_laserscan节点功能包，找到：http://wiki.ros.org/action/fullsearch/depthimage_to_laserscan?action=fullsearch&context=180&value=linkto:"depthimage_to_laserscan"
找到Source: git https://github.com/ros-perception/depthimage_to_laserscan.git (branch: indigo-devel)
打开命令窗口，进入工作空间catkin_ws/src，输入下面的指令就能下载了：
git clone https://github.com/ros-perception/depthimage_to_laserscan
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