引言

我第一次听到操作系统这个概念的时候，感觉很抽象，理解不了。虽然生活中常常提到Windows操作系统，安卓操作系统，IOS操作系统，可是从技术层面上讲，究竟什么才是操作系统。我开始把操作系统理解成不同的规则，想要在这个操作系统下运行的程序就要遵守这个操作系统的规则。后来又把操作系统理解成管家，用来管理这些程序。假如你就是CPU的话，任务就是你要做的事，操作系统就是你的管家秘书，安排你的行程，使你工作更有效率。作为一只程序猿，其实这些操作系统就只是代码而已。看这些代码需要的C语言基础：数组、结构体、函数、指针、链表。请重点学习一下这些部分。

任务管理

操作系统里的任务其实就是各种程序，每个人物都要包括堆栈、控制块、函数三个部分。

任务堆栈

堆栈其实就是数组，用来保存被中断的任务的工作环境，当中断结束后，还原该任务的工作现场，继续工作。

任务栈的创建

每个任务都有自己的堆栈，穿件堆栈分为两个部分，首先确定栈的大小，然后定义是哪个任务的栈。 # define START_STK_SIZE 512;//栈的大小 CPU_STK START_TASK_STK(START_STK_SIZE);//任务堆栈

堆栈的使用

OSTASKCreate()函数中调用了堆栈，具体函数代码请查阅《UC/OS-III参考手册》。

任务控制块

任务控制块实际上是一个结构体，用来描述任务的属性，用户不能直接访问该结构体的成员，有一些成员需要条件编译。具体的成员含义参考《 UC/OS-III参考手册》

初始化

任务控制块的初始化在 OSTASKCreate()函数中实现，具体代码参考《UC/OS-III参考手册》。

任务函数

任务函数由用户编写，是用来实现你想实现的功能。 void XXX_Task(void *p_arg) { while { ......;//任务处理过程 } }

其他

系统任务：空闲任务、时钟节拍任务、统计任务、定时任务、中断服务管理任务； 任务状态：休眠、就绪、运行、等待、中断。五个任务之间的转换参考《嵌入式实时操作系统UC/OS-III》的60页。 任务就绪表：简单理解成找到优先级最高的任务，而且按照优先级排好了先后运行顺序。 更多精彩内容，欢迎关注微信公众号【跟单片机谈恋爱】