解析SPI通信协议

一、SPI通信协议

 SPI："Serial Peripheral Interface"

1. 定义：SPI是Motorola开发的全双工同步串行外设接口通信。

（1）SDI：主设备数据输入，从设备数据输出。 （2）SDO：主设备数据输出，从设备数据输入。 （3）SCLK：时钟信号，由主设备产生。 （4）CS：从设备使能信号，由主设备控制。

SPI有三个寄存器分别为：控制寄存器SPCR，状态寄存器SPSR，数据寄存器SPDR。