写代码的时候会碰到多维数组的内存分配和释放问题，在分配和释放过程中很容易出现错误。下面贴上一些示例代码，以供参考。
如果要给二维数组(m*n)分配空间，代码可以写成下面：
char **a, i;// 先分配m个指针单元，注意是指针单元
// 所以每个单元的大小是sizeof(char *)
a = (char **) malloc(m * sizeof(char * ));// 再分配n个字符单元，
// 上面的m个指针单元指向这n个字符单元首地址
for(i = 0; i < m; i++) a[i] = (char * )malloc(n * sizeof(char ));（注意红色部分）
释放应该是：
int i; for(i=0;i<m;i++) free((void *)a[i]); free((void *)a);如果为三维数组(m*n*p)分配空间呢，应该是：
char ***a, i, j; a = (char ***) malloc(m * sizeof(char ** )); for(i = 0; i < m; ++i) a[i] = (char **) malloc(n * sizeof(char * )); for(i = 0; i < m; ++i) for(j = 0; j < n; ++j) a[i][j] = (char * )malloc(p * sizeof(char ));释放代码为逆过程，具体代码为：
int i,j,; for(i = 0; i < m; ++i) for(j = 0; j < n; ++j) free((void *)a[i][j]); for(i = 0; i < m; ++i) free((void *)a[i]); free((void *)a);三维以上的多维数组的分配和释放，原理与上面的一样。
C中如何为第二维长度固定的二维数组分配内存
在所写的代码中，有时需要为一个二维数组分配内存，该二维数组的第一维长度不定，而 第二维是固定（类似arr[n][3]的数组）。我们可以想到的是用双指针代替数组，当然可以；也可以直接对n赋值后，直接定义arr[n][3] （C99标准支持），但这里要说的是另一种方法。
这里以将点云数据读入二维数组为例，由于点云点数n不定，可以确定的是，点是三维点，可以用以下方式定义并分配内存：
double (*arr)[3] = malloc (n*3*sizeof(double));但在VC编译环境下，将会报错——无法从“void ”转换为“double ()[3]” ，此时应该在malloc函数之前进行类型转换，应该如何转换呢？怎样转换才能成double (*)[3]类型呢，可以进行如下转换：
double (*arr)[3] = (double ((*)[3]))malloc (n*3*sizeof(double));搞定！：）。 转载于：http://www.cnblogs.com/chenwenbiao/archive/2011/11/04/2236679.html
