1、编写helloworld内核模块的源码
如下是helloworld.c源码
#include <linux/module.h> //所有模块都需要的头文件 #include <linux/init.h> // init&exit相关宏 MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("feifei"); MODULE_DESCRIPTION("hello world module"); static int __init hello_init(void){ printk(KERN_ERR "hello world"); return 0; } static void __exit hello_exit(void){ printk(KERN_EMERG "hello exit!"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); /*注释： (1).这个模块定义了两个函数, 一个在模块加载到内核时被调用( hello_init )以及一个在模块被去除时被调用( hello_exit ). moudle_init 和 module_exit 是比较特别的内核宏来指出这两个函数的角色; (2).宏 (MODULE_LICENSE) 是用来告知内核, 该模块带有一个自由的许可证; 没有这样的说明, 模块在加载时内核会抱怨. (3).printk 函数在 Linux 内核中定义并且对模块可用,它与标准 C 库函数 printf 的行为相似. 内核需要它自己的打印函数, 因为它靠自己运行, 没有 C 库的帮助. (4).字串 KERN_EMERG 是消息的优先级,可以用 <1>,等对应的数字代替来前缀于 printk 格式串之前. 注意如果用 KERN_ALERT ，之后要缺少一个逗号 (5).要用helloworld.c，后缀不能少。因为下边的Makefile里实际用的是gcc,它对后缀有要求。 */2、编写Makefile
如下是Makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),) KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.o *.ko .depend *.mod.o *.mod.c Module.* modules.* .PHONY:modules modules_install clean else obj-m :=hello.o endif /*注释： 上面的不是一个传统的 makefile 的样子,是kbuild makefile语法 (1). obj-m :=hello.o表明有一个模块要从目标文件 hello.o 建立. 在从目标文件建立后结果模块命名为 hello.ko 扩展一点： 如果你有一个模块名为 module.ko, 是来自 2 个源文件( 姑且称之为, file1.c 和 file2.c ), 正确的书写应当是: obj-m := module.o module-objs := file1.o file2.o (2). make -C $(KDIR)：这个命令开始是改变它的目录到用 -C 选项提供的目录下( 就是说, 你的内核源码目录 ) 它在那里会发现内核的顶层 makefile。 (3). 这个 M= 选项使 makefile 在试图建立模块目标前, 回到你的模块源码目录。 M=$(PWD) 作为参数传给Makefile，内核中的解释是：make M=dir modules Make all modules in specified dir 目标, 是指在 obj-m 变量中发现的模块列表, 在我们的例子里设成了 hello.o (4). $(shell uname -r):是调用shell命令，在我系统上是2.6.18-92.el5，所以KDIR :=/lib/modules/&(shell uname -r)/build： /lib/modules/2.6.18-92.el5/build/是内核源码. (5)内核源码Makefile中350行有关于KERNELRELEASE定义： #KERNELRELEASE = $(shell cat include/config/kernel.release 2> /dev/null)下面，全面的解释一下这个makefile的执行流程： 这个 makefile 在一次典型的建立中要被读 2 次. (i).在第一次读取执行此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义，所以make将读取执行else之后的内容，如果make的目标是clean，直接执行clean操作，然后结束。当make的目标为all时，-C $(KDIR)指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。 (ii).当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句，指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。 obj-m := hello.o表示编译连接后将生成param.ko模块。 这种建立模块的机制你可能感觉笨拙模糊. 一旦你习惯了它, 但是, 你很可能会欣赏这种已经编排进内核建立系统的能力. */
3. 编译helloworld内核模块
#sudo make
这时，在hello.c 所在文件夹就会有 hello.ko ，这个就是我们需要的内核模块啦
#sudo make clean
清理编译垃圾。hello.ko 也会清理掉，所以之后要再次make生成hello.ko.
3. 加载/卸载helloworld内核模块
#sudo insmod ./hello.ko 可以到日志文件/var/log/kern.log中，看到内核消息输出，“Hello world!”
#sudo rmmod ./hello.ko
可以到日志文件/var/log/kern.log中，看到内核消息输出，“exit world!”
4. 让printk内核消息同时输出到控制台
（1）在图形界面的终端，终端里没有内核信息输出"hello world"exit world!和"exit world!"。
（2）切换到字符界面终端，就会有输出。
（按ALT+CTRL+F1~F6切换到字符界面）（按ALT+CTRL+F7切换到图形界面）
