1下载两个安装包
opencv-3.1.0.zip http://opencv.org/downloads.html
ippicv_linux_20151201.tgz https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippicv_linux_20151201.tgz
因为cmake时下载ippicv_linux_20151201.tgz的任务容易出错
2安装依赖库：
$ sudo apt-get install gcc g++ cmake pkg-config build-essential
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libtiff4-dev libswscale-dev libjasper-dev
3解压opencv-3.1.0.zip到~/Opencv_Source
$ mkdir Opencv_Source
$ cd ./Opencv_Source
$ cp ~/Downloads/opencv-3.1.0.zip ./
$ unzip opencv-3.1.0.zip
$ cd opencv-3.1.0/
$ mkdir build
$ cd build
因为ippicv通常下载会失败，所以将刚刚下载的ippicv_linux_20151201.tgz复制到~/Opencv_Source/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/文件夹下，没有的文件夹需要新建。放入后继续下面的命令
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
$ make
$ sudo make install
4安装完成后，配置pkg-config，用于管理opencv安装库
$ sudo vim /etc/ld.so.conf
将下面的目录 /usr/local/lib 添加到文件中，输入i进入编辑模式，编辑完毕，先按Esc键，输入命令：qw，即保存并退出。
$ sudo ldconfig -v
$ export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
使用以下命令查看pkg-config配置信息： pkg-config --libs opencv
5测试安装是否完成，测试程序采用opencv自带的sample：
$ cd ~/Opencv_Source/opencv-3.1.0/samples/
$ cmake .
$ make
$ cd cpp/
里面就是刚刚make的文件，可以选择几个可执行文件进行执行，测试opencv是否安装成功。
