特徵(moment、contourArea、arcLength)

找出物體輪廓後，我們可以根據這個輪廓，找出這個物體的一些特徵，這邊用OpenCV的moment()、contourArea()、arcLength()函式，來找輪廓的質心、周長、面積，而這些特徵可以作為物件辨識的資訊。

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OpenCV計算矩

Moments moments(InputArray array, bool binaryImage=false)

array：來源圖，可以輸入8位元單通道圖、浮點數2維陣列，或1xN、Nx1的Point或Point2f陣列。binaryImage：影像設定，只有array為影像時才有效果，如果設定為true，所有非零的像素都列入計算。可從Moments計算質心位置。

假設返回一個Moments mu，我們可依據下式，從mu計算質心位置，m10、m00、m01、m00都是Moments的類別成員。

Point2f center = Point2f(mu.m10/mu.m00 , mu.m01/mu.m00);

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OpenCV計算面積

double contourArea(InputArray contour, bool oriented=false)

contour：輸入輪廓，一個含有2維點的vector。oriented：輪廓方向，如果設為ture的話除了面積還會記錄方向，順時鐘和逆時鐘會有正負號的差異，預設為false，不論輪廓方向都返回正的面積值。

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OpenCV計算周長：

double arcLength(InputArray curve, bool closed)

curve：輸入輪廓，一個含有2維點的vector。closed：輪廓封閉，指定curve是否封閉，返回曲線的長度或封閉輪廓的周長。

转自：http://monkeycoding.com/?p=617