本篇博文最后修改时间：2017年06月02日，06:54。
一、简介
本文以SimpleBLECentral工程为例，介绍如何上电自动扫描、连接指定mac的从机设备，从机掉电后主机端又能自动重连。
二、实验平台
协议栈版本：ble_cc26xx_2_01_00_44423
编译软件：IAR Embedded Workbench for ARM Version 7.40
硬件平台：两块CC26xxDK开发板
仿真器：XDS100V3（香瓜）
三、版权声明
博主：甜甜的大香瓜
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2） 《 CC2640之自定义周期事件 》： http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52338127五、基础知识
1、主机端上电自动连接的实现原理
答：香瓜在本实验中，一上电便启动一个6S的周期扫描事件，而扫描时长是4S。
扫描到设备后对mac进行比对，如果与香瓜预设的mac一致，则连接；否则再次启动周期扫描事件。
2、连接断开后，主机端自动重连的实现原理
答：无论从机是主动断开还是掉电式断开，主机端一旦检测到连接断开，即会进入断开连接的回调函数。在此处再次启动周期扫描事件。
六、实验步骤
1、在“实验前提”的基础上，修改几处代码
1）添加主机工程使用的定时回调函数
①定义定时回调函数（SimpleBLECentral.c中）
//****************************************************************************** //name: GUA_clockHandler //introduce: 香瓜的定时回调函数 //parameter: none //return: none //author: 甜甜的大香瓜 //email: 897503845@qq.com //QQ group 香瓜BLE之CC2640(557278427) //changetime: 2016.09.28 //****************************************************************************** static void GUA_clockHandler(UArg arg) { // Store the event. events |= arg; // Wake up the application. Semaphore_post(sem); } ②声明定时回调函数（SimpleBLECentral.c中）static void GUA_clockHandler(UArg arg); 2）修改香瓜定时事件初始化（SimpleBLECentral.c的SimpleBLECentral_Init中）
//初始化定时器 Util_constructClock(&GUA_periodicClock, GUA_clockHandler, SBP_GUA_PERIODIC_EVT_PERIOD, 0, false, SBP_GUA_PERIODIC_EVT); 也就是将新写的GUA_clockHandler函数，作为参数传给Util_constructClock。
3）修改香瓜定时事件的时间（SimpleBLECentral.c中）
//GUA #define SBP_GUA_PERIODIC_EVT_PERIOD 6000 //香瓜定时时间 修改为6S，因为扫描时间为4S，因此本周期要比4S长一些。
4）修改香瓜定时事件的处理代码（SimpleBLECentral.c的SimpleBLECentral_taskFxn函数中）
//香瓜周期事件 if (events & SBP_GUA_PERIODIC_EVT) { events &= ~SBP_GUA_PERIODIC_EVT; //再次启动定时器 //Util_startClock(&GUA_periodicClock); //香瓜周期处理函数 GUA_performPeriodicTask(); } 注意，之所以在这里注释掉再次启动定时器的步骤，是因为在GUA_performPeriodicTask函数中要判断是否要再次启动。
2、添加周期扫描的处理代码（SimpleBLECentral.c的GUA_performPeriodicTask函数中）
//****************************************************************************** //name: GUA_performPeriodicTask //introduce: 周期事件的处理函数 //parameter: none //return: none //author: 甜甜的大香瓜 //email: 897503845@qq.com //QQ group 香瓜BLE之CC2640(557278427) //changetime: 2016.09.28 //****************************************************************************** static void GUA_performPeriodicTask(void) { uint8_t bGUA_PeripheralMac[B_ADDR_LEN] = {0xd9, 0x1b, 0x62, 0x4c, 0x99, 0xb4}; //香瓜的从机mac：b4994c621bd9 //非连接状态 if(state != BLE_STATE_CONNECTED) { //当前没有扫描、扫描已结束，则开启扫描 if(scanningStarted == FALSE) { //扫描到了设备，判断是否有我们想连接的设备，如果有则连接并退出 if(scanRes > 0) { uint8_t addrType; uint8_t *peerAddr; //判断是否有我们想连接的设备 for(uint8_t i = 0; i < scanRes; i++) { //当前扫描到的设备mac，与我们想连接的设备mac相匹配，连接 if(memcmp(bGUA_PeripheralMac, devList[i].addr , B_ADDR_LEN) == 0) { peerAddr = devList[i].addr; addrType = devList[i].addrType; state = BLE_STATE_CONNECTING; GAPCentralRole_EstablishLink(DEFAULT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLE, DEFAULT_LINK_WHITE_LIST, addrType, peerAddr); LCD_WRITE_STRING("Connecting", LCD_PAGE2); LCD_WRITE_STRING(Util_convertBdAddr2Str(peerAddr), LCD_PAGE3); LCD_WRITE_STRING("", LCD_PAGE4); return; } } } //没有扫描到想要的设备，继续扫描 { //修改为在扫描的状态 scanningStarted = TRUE; //清空扫描到的设备数 scanRes = 0; //LCD显示正在扫描 LCD_WRITE_STRING("Discovering...", LCD_PAGE2); LCD_WRITE_STRING("", LCD_PAGE3); LCD_WRITE_STRING("", LCD_PAGE4); //开始扫描 GAPCentralRole_StartDiscovery(DEFAULT_DISCOVERY_MODE, DEFAULT_DISCOVERY_ACTIVE_SCAN, DEFAULT_DISCOVERY_WHITE_LIST); //再次启动定时器 Util_startClock(&GUA_periodicClock); } } } } 在这里一旦扫描到香瓜指定mac的从机设备，即连接。
3、修改扫描完成的回调代码（SimpleBLECentral_processRoleEvent函数中）
case GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT: { // discovery complete scanningStarted = FALSE; // if not filtering device discovery results based on service UUID if (DEFAULT_DEV_DISC_BY_SVC_UUID == FALSE) { // Copy results scanRes = pEvent->discCmpl.numDevs; memcpy(devList, pEvent->discCmpl.pDevList, (sizeof(gapDevRec_t) * scanRes)); } LCD_WRITE_STRING_VALUE("Devices Found", scanRes, 10, LCD_PAGE2); //GUA /* if (scanRes > 0) { LCD_WRITE_STRING("<- To Select", LCD_PAGE3); } */ //GUA // initialize scan index to last device scanIdx = scanRes; } break;将LCD的选择设备提示去除。实现以上步骤，即可实现上电自动扫描连接。
4、修改断开连接的回调代码（SimpleBLECentral_processRoleEvent函数中）
case GAP_LINK_TERMINATED_EVENT: { state = BLE_STATE_IDLE; connHandle = GAP_CONNHANDLE_INIT; discState = BLE_DISC_STATE_IDLE; charHdl = 0; procedureInProgress = FALSE; // Cancel RSSI reads SimpleBLECentral_CancelRssi(pEvent->linkTerminate.connectionHandle); LCD_WRITE_STRING("Disconnected", LCD_PAGE2); LCD_WRITE_STRING_VALUE("Reason:", pEvent->linkTerminate.reason, 10, LCD_PAGE3); LCD_WRITE_STRING("", LCD_PAGE4); //清空扫描到的设备数 scanRes = 0; //启动定时器 Util_startClock(&GUA_periodicClock); } break;注意两点：1、要在这里清空设备数，否则周期事件中会误认为扫描到设备了。
2、启动定时器不需要再初始化一次定时器，否则定时周期事件会失效。
七、实验结果
1、将从机上电广播。
2、主机仿真全速运行本博客工程，上电6S后启动扫描事件。
3、4S后扫描结束，显示发现的连接数。
4、1~2S后连接上了我指定mac的设备，如下图
5、让从机掉电，等待10S主机端会发现连接断开，然后再次启动6S一次的周期扫描设备。
注：如果觉得本处的10S时间过长，可通过修改从机端的连接参数：
// Connection Pause Peripheral time value (in seconds) #define DEFAULT_CONN_PAUSE_PERIPHERAL 1//6
6、从机再次上电，又可实现自动连接。
因此，实验成功。
