當我們得到物件輪廓後，可用boundingRect()得到包覆此輪廓的最小正矩形，minAreaRect()得到包覆輪廓的最小斜矩形，minEnclosingCircle()得到包覆此輪廓的最小圓形，這些函式協助我們填補空隙，或者作進一步的物件辨識，boundingRect()函式返回的是正矩形，所以如果物件有傾斜的情形，返回的可能不是我們想要的結果。
OpenCV求包覆矩形
Rect boundingRect(InputArray points)
points：輸入資訊，可以為包含點的容器(vector)或是Mat。返回包覆輸入資訊的最小正矩形。
OpenCV求包覆矩形
RotatedRect minAreaRect(InputArray points)
points：輸入資訊，可以為包含點的容器(vector)或是Mat。返回包覆輸入資訊的最小斜矩形。
OpenCV求包覆圓形
void minEnclosingCircle(InputArray points, Point2f& center, float& radius)
points：輸入資訊，可以為包含點的容器(vector)或是Mat。center：包覆圓形的圓心。radius：包覆圓形的半徑。
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