ARM_Linux NOTE_4

Vine Farer

2016.08.11

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1、GPIO

———— 详见NOTE_3实例

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2、外部中断IRQ

1）Contex-A9共160个中断源（0 ~ 159）

2）整个中断系统，以外部中断为例：

中断源（如：按键中断）—> GIC 中断控制器 —> 内核

中断触发后，中断源将中断请求发给 GIC

GIC 第一级 ICD 中断混合器，获取中断号并按请求选择相应内核来处理

GIC 第二级 ICC接口，Contex-A9四核处理器，每个处理器对应一个ICC

GIC中含中断向量表，选择相应CPU时，要配置寄存器； 160个中断源，每个分配8位地址空间，一共40个32位寄存器存放相关设置； 8位的空间默认最多可选择8个CPU，对应位置一，则选中相应CPU。若同时选中多个CPU，则这些CPU须要竞争； 如57号中断源，（57 + 1） / 4 = 14 余 2，则在推算对应寄存器位置时，找到第 14 行第 2 组的 8 位空间

芯片手册查询（too important！ English must be good！）

获得中断源端口，到2.5章pin表中找对应标号

由对应标号到9.9.2的GIC Interrupt Table中找到对应中断号

中断流程中的寄存器配置（code）

/************************* * key2 irq_set GPX1_1 * *************************/ GPX1.CON |= (0xf << 4); //WAKEUP_INT1 EXT_INT41_CON = (EXT_INT41_CON & ~(0xf << 4)) | (0x2 << 4); //Falling edge triggered EXT_INT41_FLTCON0 |= 1 << 15; //Enables Filter EXT_INT41_FLTCON0 &= ~(1 << 14); //Delays filter EXT_INT41_MASK &= ~(1 << 1); //Enables Interrupt ICDISR.ICDISR1 &= ~(1 << 25); // The corresponding interrupt is Secure ICDISER.ICDISER1 |= (1 << 25); //Enables the corresponding interrupt 57 ICDIPTR.ICDIPTR14 = (ICDIPTR.ICDIPTR14 & ~(0xff << 8)) | (0b00000001 << 8); //select CPU0 ICDDCR = 1; //monitors the peripheral interrupt signals andforwards pending interrupts to the CPU interfaces. CPU0.ICCICR = 1;

多中断处理（code）

void (*irq_handler[160])(void); void do_irq(void) //interrupt handler { int irq_num; irq_num = CPU0.ICCIAR & 0x3ff; //get the interrupt ID printf("irq_num = %d\n", irq_num); (*irq_handler[irq_num])(); CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~0x3ff) | irq_num; //The ACKINTID value from the corresponding ICCIAR access } void key2(void) { mydelay_ms(30); if (0 == (GPX1.DAT & (1 << 1))) printf("key2\n"); EXT_INT41_PEND |= (1 << 1); //Interrupt Occurs ICDICPR.ICDICPR1 |= (1 << 25); //The effect depends on whether the interrupt is edge-triggered or level-sensitive } void key3(void) { mydelay_ms(20); printf("key3\n"); EXT_INT41_PEND |= (1 << 2); //Interrupt Occurs ICDICPR.ICDICPR1 |= (1 << 26); //The effect depends on whether the interrupt is edge-triggered or level-sensitive }

另外，在main函数中加上这几句：

irq_handler[57] = key2; ... irq_handler[58] = key3; while (1); return 0; // mov pc,lr bx lr

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3、时钟Timer

Exynos 4412 SCP has five 32-bit Pulse Width Modulation (PWM) timers.

Timer本身输出100M时钟信号

我们可以利用多级分频器和脉宽设置，最终输出所需要的时钟信号

4412 手册 P1292/1295 工作原理图

100M 时钟信号经过两级分频器

第一级系数0~255，第二级可设置系数1、1/2、1/4、1/8、1/16

再经过Control Logic单元 包括：TCNTBn、TCMPBn、TCNTn、TCMPn4个寄存器

1、TCNTBn填计数初值，这个值在Timer工作后会自减，TCMPBn填比较值。

正常情况下： *：If the timer reaches 0, then TCNTBn and TCMPBn registers are loaded into TCNTn and TCMPn. 反之：

若manual update = 1 手动更新， 初值和比较值从TCNTBn、TCMPBn填入到TCNTn、TCMPn。 则Timer从初值开始自减。初值自减到和比较值相等后，执行 * ，会使电平反转一次。 （第一次必须手动更新，因为TCNTn、TCMPn里面可能值为0，无法启动，手动给个值让它开始自减）然后Timer继续减到0，再次出发 * 的操作，电平再次反转。此轮手动更新结束； 之后设置manual update = 0，auto-reload = 1 自动装载。则后面一直自动装载，每减到0，电平翻转。形成再一级的时钟分频。 （可调节比较值改变时钟信号的占空比，输出特定的PWM波）

2、如果开启Timer定时中断，则只要设置一个初值，自动装载，减到 0 ，会触发interrupt request，再去IRQ中断处理函数执行

code（为beep输出稳定而精确的时钟信号）

GPD0.CON = (GPD0.CON & (~(0xf << 0))) | (0x2 << 0); //beep设置为时钟控制模式 PWM.TCFG0 = (PWM.TCFG0 & (~(0xff << 0))) | (99 << 0); // 100M / (99 + 1) = 1MHz PWM.TCFG1 = (PWM.TCFG1 & (~(0xf << 0))) | (0b0010 << 0); // 1M / 4 = 250KHz PWM.TCNTB0 = 250 - 1;// 250K / 250 = 1KHz PWM.TCMPB0 = 250 / 2;// 50%占空比输出 PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xff << 0))) | (0b01010 << 0); //Stops Timer 0、manual update、auto-reload PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xff << 0))) | (0b01001 << 0); //Stops Timer 0、auto-reload