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迅为itop4412开发板（开发板运行Linux最小系统）
(1)了解最简驱动：包含头文件；模块信息声明；模块驱动的入口、出口；功能实现四个部分。
Linux头文件：它们是在Linux源码目录下的：include/linux/
信息声明：所有的Linux 代码必须遵循GPL 协议，如果不声明GPL 协议，模块将无法在Linux 中使用。
– MODULE_LICENSE(_license)添加遵循GPL协议，必选！ – MODULE_AUTHOR(_author)代码作者，可选！
– 入口函数module_init(x) – 出口函数module_exit(x)
(2)实现代码：
/*包含初始化宏定义的头文件,代码中的module_init和module_exit在此文件中*/ #include <linux/init.h> /*包含初始化加载模块的头文件,代码中的MODULE_LICENSE在此头文件中*/ #include <linux/module.h> /*初始化*/ static int __init hello_init(void) { printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n"); return 0; } /*退出*/ static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n"); } /*入口*/ module_init(hello_init); /*出口*/ module_exit(hello_exit); /*声明*/ MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/*遵循的协议;必须的*/ MODULE_AUTHOR("star sky"); MODULE_DESCRIPTION("Linux the simplest driver"); MODULE_VERSION("V1.0");(3)Makefile
单独编译模块的话，需要我们写一个Makefile文件，正如迅为的教程说的一样，我们学会仿写即可。
#!/bin/bash #通知编译器我们要编译模块的哪些源码 #这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件itop4412_hello.o obj-m += mini_linux_module.o #源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径 #作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的 KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0 #当前目录变量 PWD ?= $(shell pwd) #make命名默认寻找第一个目标 #make -C就是指调用执行的路径 #$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0 #$(PWD)当前目录变量 #modules要执行的操作 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make clean执行的操作是删除后缀为o的文件 clean: rm -rf *.o(4)编译
流程分析：
我们将最简驱动和Makefile文件拷贝到ubuntu下，注意放到一个文件夹，然后make，成功编译后，文件夹下就有驱动模块：.ko文件。这样最简驱动就完成了。
(5)测试
使用U盘或者TF卡，当然也可以使用更方便的tftp下载或者NFS系统方式，将.ko文件拷贝到开发板上.加载命令为：insmod ;查看命令：lsnod ;卸载命令:rmmod. 加载：insmod XXX.ko 可在终端看到：HELLO WORLD enter! 卸载： 可在终端看到：HELLO WORLD exit! 这样最简驱动编写就完成了！！
此次实验参照迅为驱动教程进行操作。
