基于NanoPi的继电器模块驱动开发

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继电器模块

电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。 只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。

模块原理图

模块与NanoPi连接图

驱动程序源码

#include <linux/miscdevice.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/string.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/list.h> #include <linux/clk.h> #include <linux/io.h> #include <linux/gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h> #include <mach/gpio-samsung.h> #define DEVICE_NAME "2451_relay" //nanopi2451 #define J1_GPIO S3C2410_GPG(9) //模块GPIO脚 #define J2_GPIO S3C2410_GPG(10) //模块GPIO脚 #define J1_OFF 0x00 #define J1_ON 0x01 #define J2_OFF 0x10 #define J2_ON 0x11 char drv_buf[2]; static int update_relay(void) { switch(drv_buf[0]) { case J1_ON: gpio_set_value(J1_GPIO, 0); //输出低电平 return 0; case J1_OFF: gpio_set_value(J1_GPIO, 1); //输出高电平 return 0; case J2_ON: gpio_set_value(J2_GPIO, 0); //输出低电平 return 0; case J2_OFF: gpio_set_value(J2_GPIO, 1); //输出高电平 return 0; default: return -EINVAL; } } static int relay_write(struct file *file, const char * buffer, size_t count, loff_t * ppos) { unsigned long err; err = copy_from_user(drv_buf, buffer, 1); update_relay(); return 1; } static struct file_operations dev_fops={ write:relay_write, }; static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops, }; static int __init my_relay_init(void) { int ret; s3c_gpio_cfgpin(J1_GPIO, S3C_GPIO_SFN(1));//设置输出 s3c_gpio_cfgpin(J2_GPIO, S3C_GPIO_SFN(1));//设置输出 ret = misc_register(&misc); printk (DEVICE_NAME"\t#J1 J2 initialized\n"); return ret; } static void __exit my_relay_exit(void) { misc_deregister(&misc); } module_init(my_relay_init); module_exit(my_relay_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("TONY www.91arm.com");

测试程序源码

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #define DEV_FILE "/dev/2451_relay" #define J1_OFF 0x00 #define J1_ON 0x01 #define J2_OFF 0x10 #define J2_ON 0x11 int main() { int fd_dev=-1; char dat[2]; int cmd; printf("nanoPi driver Test\n"); fd_dev = open(DEV_FILE,O_RDWR); if(fd_dev<0){ printf("open device err\n"); return 0; } while(1){ printf("1:J1 OFF 2:J1 ON 3:J2 OFF 4:J2 ON\n"); printf("Please input:"); scanf("%d",&cmd); switch(cmd){ case 1: dat[0] = J1_OFF; break; case 2: dat[0] = J1_ON; break; case 3: dat[0] = J2_OFF; break; case 4: dat[0] = J2_ON; break; default: break; } write(fd_dev,dat,1); } return 0; }