由于项目要求,不久前实现了采集Kinect的彩图和深度图并通过Socket传输到另一台PC上。
在Windows中采集,通过socket发送到Ubuntu中。
环境:
Windows 10 + VS2012 + Kinect for Windows SDK2.0 + OpenCV2.4.10
Ubuntu 14.04 LTS + OpenCV2.4.10
贴两张效果图: