网友博客：http://www.cnblogs.com/ioleon13/archive/2010/03/02/1676621.html
下面引用网友博客的一段，做开头：（有删改）
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1、基础知识
所谓回调，就是模块A要通过模块B的某个函数b()完成一定的功能，但是函数b()自己无法实现全部功能，需要反过头来调用模块A中的某个函数a()来完成，这个a()就是回调函数。如下图
①约定接口规范。在模块B必须约定接口规范，也就是定义回调函数a()的函数原型
这里回调函数原型的定义最好遵循typedef void (*SCT_XXX)(LPVOID lp, const CBParamStruct& cbNode); SCT_XXX是指向函数的指针类型（原文说是回调函数名称），lp是回调上下文，CBParamStruct是回调参数，一般由于要回调的参数不止一个，所以定义一个结构体比较方便。
②回调函数的注册。为了让模块B知道自己将要使用的回调函数，必须有一个函数或语句来注册回调函数
注册回调函数的定义遵循void RCF_XXX(SCT_XXX pfn, LPVOID lp); RCF_XXX是注册函数名，pfn是SCT_XXX类型的指针变量，指向回调函数（原文说pfn是回调函数名称（是指针）），lp是回调上下文。一般在A模块初始化完B模块后调用，将A模块中定义的回调函数地址赋值给pfn，lp赋值为this。
③在模块A中要做的事情：
首先将回调函数声明成静态的，static void CF_XXX(LPVOID lp, const CBParamStruct& cbNode); 函数的参数必须与B模块中回调函数原型的参数保持一致。
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2、回调函数的简单实现例：代码就简单写了：
void basketball()//函数1 { printf("选择篮球"); } void football()//函数2 { printf("选择足球"); } void selectball(void (* ball)(int))//函数3 { printf("选择什么球？"); ball(); } int main(void) { selectball(basketball); selectball(football); return 0; }
函数1和函数2就是回调函数，都是属于上文的模块A，而函数3属于上文的模块B，主函数在调用模块B里面的函数时，模块B得不到答案，故将1函数和2函数的函数名传给3函数的形参（函数指针），得到想要的答案。
打个比方，一个芯片厂家为了方便用户开发，为芯片写了一个函数库，这个函数库就是一个注册回调函数（如函数3），为什么厂家不直接把函数一套流程全给写出来呢？用户那么多，厂家不可能为每个用户编写出适合其的一整套函数，故就写一个注册回调函数，用户只需要把自己的处理函数（回调函数）名，传给函数指针就行。
而我们就是编写一些回调函数（如函数1，2），来供厂家的注册回调函数调用。这样我们就只需在我们自己编的回调函数中编写一些处理代码，从而得到我们想要的处理结果。
3、回调函数什么时候执行？
当该回调函数关心的那个事件或者中断触发的时候，回调函数将被执行。下面看具体例子
战舰STM32F103中的LWIP RAW_TCP客户端例程截取：
tcppcb=tcp_new(); //创建一个新的pcb if(tcppcb) //创建成功 { IP4_ADDR(&rmtipaddr,lwipdev.remoteip[0],lwipdev.remoteip[1],lwipdev.remoteip[2],lwipdev.remoteip[3]); tcp_connect(tcppcb,&rmtipaddr,TCP_CLIENT_PORT,tcp_client_connected); //连接到目的地址的指定端口上,当连接成功后回调tcp_client_connected()函数 }else res=1;
这段代码是创建一个TCP控制块，如果创建成功（回调函数关心的事件），则回调tcp_client_connected()函数。来做一些连接成功后的处理。
先看红色的函数：
/** * Connects to another host. The function given as the "connected" * argument will be called when the connection has been established. * * @param pcb the tcp_pcb used to establish the connection * @param ipaddr the remote ip address to connect to * @param port the remote tcp port to connect to * @param connected callback function to call when connected (or on error) * @return ERR_VAL if invalid arguments are given * ERR_OK if connect request has been sent * other err_t values if connect request couldn't be sent */ err_t tcp_connect(struct tcp_pcb *pcb, ip_addr_t *ipaddr, u16_t port, tcp_connected_fn connected)
//tcp_connected_fn是指向函数的指针类型，而connected是该类型的指针变量，指向一个输入参数为void，err_t类型，返回值为err_t类型的函数。原型是
//typedef err_t (*tcp_connected_fn)(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err);
{ err_t ret; u32_t iss; u16_t old_local_port;
.........
这是LWIP内核的函数，是一个注册回调函数。再看蓝色函数：
//lwIP TCP连接建立后调用回调函数 err_t tcp_client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err) { struct tcp_client_struct *es=NULL; if(err==ERR_OK) { es=(struct tcp_client_struct*)mem_malloc(sizeof(struct tcp_client_struct)); //申请内存 if(es) //内存申请成功 { es->state=ES_TCPCLIENT_CONNECTED;//状态为连接成功 es->pcb=tpcb; es->p=NULL; tcp_arg(tpcb,es); //使用es更新tpcb的callback_arg tcp_recv(tpcb,tcp_client_recv); //初始化LwIP的tcp_recv回调功能 tcp_err(tpcb,tcp_client_error); //初始化tcp_err()回调函数 tcp_sent(tpcb,tcp_client_sent); //初始化LwIP的tcp_sent回调功能 tcp_poll(tpcb,tcp_client_poll,1); //初始化LwIP的tcp_poll回调功能 tcp_client_flag|=1<<5; //标记连接到服务器了 err=ERR_OK;
........
这是正点原子官方写的函数，是回调函数，在这个函数中做了一些初始化和标记处理。 4、回调函数起什么作用？把要处理执行的这个任务写成一个函数，将这个函数和某一事件或者中断建立关联。
以上是我对回调函数浅易的理解，不知有没有讲清楚，有不对的地方还请各位看官拍砖！
