android BLE蓝牙

    xiaoxiao2025-06-18  80

    安卓4.3(API 18)为BLE的核心功能提供平台支持和API,App可以利用它来发现设备、查询服务和读写特性。相比传统的蓝牙,BLE更显著的特点是低功耗。这一优点使android App可以与具有低功耗要求的BLE设备通信,如近距离传感器、心脏速率监视器、健身设备等。

    关键术语和概念


    Generic Attribute Profile(GATT)—GATT配置文件是一个通用规范,用于在BLE链路上发送和接收被称为“属性”的数据块。目前所有的BLE应用都基于GATT。 蓝牙SIG规定了许多低功耗设备的配置文件。配置文件是设备如何在特定的应用程序中工作的规格说明。注意一个设备可以实现多个配置文件。例如,一个设备可能包括心率监测仪和电量检测。Attribute Protocol(ATT)—GATT在ATT协议基础上建立,也被称为GATT/ATT。ATT对在BLE设备上运行进行了优化,为此,它使用了尽可能少的字节。每个属性通过一个唯一的的统一标识符(UUID)来标识,每个String类型UUID使用128 bit标准格式。属性通过ATT被格式化为characteristics和services。Characteristic 一个characteristic包括一个单一变量和0-n个用来描述characteristic变量的descriptor,characteristic可以被认为是一个类型,类似于类。Descriptor Descriptor用来描述characteristic变量的属性。例如,一个descriptor可以规定一个可读的描述,或者一个characteristic变量可接受的范围,或者一个characteristic变量特定的测量单位。Service service是characteristic的集合。例如,你可能有一个叫“Heart Rate Monitor(心率监测仪)”的service,它包括了很多characteristics,如“heart rate measurement(心率测量)”等。你可以在bluetooth.org 找到一个目前支持的基于GATT的配置文件和服务列表。

    角色和责任

    以下是Android设备与BLE设备交互时的角色和责任:

    中央 VS 外围设备。 适用于BLE连接本身。中央设备扫描,寻找广播;外围设备发出广播。GATT 服务端 VS GATT 客户端。决定了两个设备在建立连接后如何互相交流。

    为了方便理解,想象你有一个Android手机和一个用于活动跟踪BLE设备,手机支持中央角色,活动跟踪器支持外围(为了建立BLE连接你需要注意两件事,只支持外围设备的两方或者只支持中央设备的两方不能互相通信)。

    当手机和运动追踪器建立连接后,他们开始向另一方传输GATT数据。哪一方作为服务器取决于他们传输数据的种类。例如,如果运动追踪器想向手机报告传感器数据,运动追踪器是服务端。如果运动追踪器更新来自手机的数据,手机会作为服务端。

    在这份文档的例子中,android app(运行在android设备上)作为GATT客户端。app从gatt服务端获得数据,gatt服务端即支持Heart Rate Profile(心率配置)的BLE心率监测仪。但是你可以自己设计android app去扮演GATT服务端角色。更多信息见BluetoothGattServer。

    BLE权限


    为了在app中使用蓝牙功能,必须声明蓝牙权限BLUETOOTH。利用这个权限去执行蓝牙通信,例如请求连接、接受连接、和传输数据。

    如果想让你的app启动设备发现或操纵蓝牙设置,必须声明BLUETOOTH_ADMIN权限。注意:如果你使用BLUETOOTH_ADMIN权限,你也必须声明BLUETOOTH权限。

    在你的app manifest文件中声明蓝牙权限。

    1 2 <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

    如果想声明你的app只为具有BLE的设备提供,在manifest文件中包括:

    1 <uses-feature android: name= "android.hardware.bluetooth_le" android: required= "true"/>

    但是如果想让你的app提供给那些不支持BLE的设备,需要在manifest中包括上面代码并设置required="false",然后在运行时可以通过使用PackageManager.hasSystemFeature()确定BLE的可用性。

    1 2 3 4 5 // 使用此检查确定BLE是否支持在设备上,然后你可以有选择性禁用BLE相关的功能 if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) { Toast.makeText( this, R. string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show(); finish(); }

    设置BLE


    你的app能与BLE通信之前,你需要确认设备是否支持BLE,如果支持,确认已经启用。注意如果<uses-feature.../>设置为false,这个检查才是必需的。

    如果不支持BLE,那么你应该适当地禁用部分BLE功能。如果支持BLE但被禁用,你可以无需离开应用程序而要求用户启动蓝牙。使用BluetoothAdapter两步完成该设置。

    获取 BluetoothAdapter

    所有的蓝牙活动都需要蓝牙适配器。BluetoothAdapter代表设备本身的蓝牙适配器(蓝牙无线)。整个系统只有一个蓝牙适配器,而且你的app使用它与系统交互。下面的代码片段显示了如何得到适配器。注意该方法使用getSystemService()]返回BluetoothManager,然后将其用于获取适配器的一个实例。Android 4.3(API 18)引入BluetoothManager。

    1 2 3 4 // 初始化蓝牙适配器 final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE); mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

    开启蓝牙

    接下来,你需要确认蓝牙是否开启。调用isEnabled())去检测蓝牙当前是否开启。如果该方法返回false,蓝牙被禁用。下面的代码检查蓝牙是否开启,如果没有开启,将显示错误提示用户去设置开启蓝牙。

    1 2 3 4 5 // 确保蓝牙在设备上可以开启 if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) { Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT); }

    发现BLE设备


    为了发现BLE设备,使用startLeScan())方法。这个方法需要一个参数BluetoothAdapter.LeScanCallback。你必须实现它的回调函数,那就是返回的扫描结果。因为扫描非常消耗电量,你应当遵守以下准则:

    只要找到所需的设备,停止扫描。不要在循环里扫描,并且对扫描设置时间限制。以前可用的设备可能已经移出范围,继续扫描消耗电池电量。

    下面代码显示了如何开始和停止一个扫描:

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    如果你只想扫描指定类型的外围设备,可以改为调用startLeScan(UUID[], BluetoothAdapter.LeScanCallback)),需要提供你的app支持的GATT services的UUID对象数组。

    作为BLE扫描结果的接口,下面是BluetoothAdapter.LeScanCallback的实现。

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter; ... // Device scan callback. private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() { @Override public void onLeScan( final BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) { runOnUiThread( new Runnable() { @Override public void run() { mLeDeviceListAdapter.addDevice(device); mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged(); } }); } };

    注意:只能扫描BLE设备或者扫描传统蓝牙设备,不能同时扫描BLE和传统蓝牙设备。

    连接到GATT服务端


    与一个BLE设备交互的第一步就是连接它——更具体的,连接到BLE设备上的GATT服务端。为了连接到BLE设备上的GATT服务端,需要使用connectGatt( )方法。这个方法需要三个参数:一个Context对象,自动连接(boolean值,表示只要BLE设备可用是否自动连接到它),和BluetoothGattCallback调用。

    1 mBluetoothGatt = device.connectGatt( this, false, mGattCallback);

    连接到GATT服务端时,由BLE设备做主机,并返回一个BluetoothGatt实例,然后你可以使用这个实例来进行GATT客户端操作。请求方(Android app)是GATT客户端。BluetoothGattCallback用于传递结果给用户,例如连接状态,以及任何进一步GATT客户端操作。

    在这个例子中,这个BLE APP提供了一个activity(DeviceControlActivity)来连接,显示数据,显示该设备支持的GATT services和characteristics。根据用户的输入,这个activity与BluetoothLeService通信,通过Android BLE API实现与BLE设备交互。

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    当一个特定的回调被触发的时候,它会调用相应的broadcastUpdate()辅助方法并且传递给它一个action。注意在该部分中的数据解析按照蓝牙心率测量配置文件规格进行。

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    返回DeviceControlActivity, 这些事件由一个BroadcastReceiver来处理:

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 // 通过服务控制不同的事件 // ACTION_GATT_CONNECTED: 连接到GATT服务端 // ACTION_GATT_DISCONNECTED: 未连接GATT服务端. // ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: 未发现GATT服务. // ACTION_DATA_AVAILABLE: 接受来自设备的数据,可以通过读或通知操作获得。 private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() { @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { final String action = intent .getAction(); if (BluetoothLeService .ACTION_GATT_CONNECTED . equals(action)) { mConnected = true; updateConnectionState(R . string .connected); invalidateOptionsMenu(); } else if (BluetoothLeService .ACTION_GATT_DISCONNECTED . equals(action)) { mConnected = false; updateConnectionState(R . string .disconnected); invalidateOptionsMenu(); clearUI(); } else if (BluetoothLeService . ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED . equals(action)) { // 在用户接口上展示所有的services and characteristics displayGattServices(mBluetoothLeService .getSupportedGattServices()); } else if (BluetoothLeService .ACTION_DATA_AVAILABLE . equals(action)) { displayData(intent .getStringExtra(BluetoothLeService .EXTRA_DATA)); } } };

    读取BLE变量


    你的android app完成与GATT服务端连接和发现services后,就可以读写支持的属性。例如,这段代码通过服务端的services和 characteristics迭代,并且将它们显示在UI上。

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    接收GATT通知


    当设备上的特性改变时会通知BLE应用程序。这段代码显示了如何使用setCharacteristicNotification( )给一个特性设置通知。

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 private BluetoothGatt mBluetoothGatt; BluetoothGattCharacteristic characteristic; boolean enabled; ... mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled); ... BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor( UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG)); descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE); mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);

    如果对一个特性启用通知,当远程蓝牙设备特性发送变化,回调函数onCharacteristicChanged( ))被触发。

    1 2 3 4 5 6 @Override // 广播更新 public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) { broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic); }

    关闭客户端App


    当你的app完成BLE设备的使用后,应该调用close( )),系统可以合理释放占用资源。

    1 2 3 4 5 6 7 public void close() { if (mBluetoothGatt == null) { return; } mBluetoothGatt.close(); mBluetoothGatt = null; }
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