一、概述
谈到在linux系统下编写I2C驱动，目前主要有两种方式，一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理，另一种是利用linux I2C驱动体系结构来完成。下面比较下这两种驱动。
第一种方法的好处（对应第二种方法的劣势）有： ● 思路比较直接，不需要花时间去了解linux内核中复杂的I2C子系统的操作方法。
第一种方法问题（对应第二种方法的好处）有： ● 要求工程师不仅要对I2C设备的操作熟悉，而且要熟悉I2C的适配器操作； ● 要求工程师对I2C的设备器及I2C的设备操作方法都比较熟悉，最重要的是写出的程序可移植性差； ● 对内核的资源无法直接使用。因为内核提供的所有I2C设备器及设备驱动都是基于I2C子系统的格式。I2C适配器的操作简单还好，如果遇到复杂的I2C适配器（如：基于PCI的I2C适配器），工作量就会大很多。
本文针对的对象是熟悉I2C协议，并且想使用linux内核子系统的开发人员。
网络和一些书籍上有介绍I2C子系统的源码结构。但发现很多开发人员看了这些文章后，还是不清楚自己究竟该做些什么。究其原因还是没弄清楚I2C子系统为我们做了些什么，以及我们怎样利用I2C子系统。本文首先要解决是如何利用现有内核支持的I2C适配器，完成对I2C设备的操作，然后再过度到适配器代码的编写。本文主要从解决问题的角度去写，不会涉及特别详细的代码跟踪。
二、I2C设备驱动程序编写
首先要明确适配器驱动的作用是让我们能够通过它发出符合I2C标准协议的时序。
在Linux内核源代码中的drivers/i2c/busses目录下包含着一些适配器的驱动。如S3C2410的驱动i2c-s3c2410.c。当适配器加载到内核后，接下来的工作就要针对具体的设备编写设备驱动了。
编写I2C设备驱动也有两种方法。一种是利用系统给我们提供的i2c-dev.c来实现一个i2c适配器的设备文件。然后通过在应用层操作i2c适配器来控制i2c设备。另一种是为i2c设备，独立编写一个设备驱动。注意：在后一种情况下，是不需要使用i2c-dev.c的。
1、利用i2c-dev.c操作适配器，进而控制i2c设备
i2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计，只是提供了通用的read()、write()和ioctl()等接口，应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的i2c设备的存储空间或寄存器，并控制I2C设备的工作方式。
需要特别注意的是：i2c-dev.c的read()、write()方法都只适合于如下方式的数据格式（可查看内核相关源码）
图1 单开始信号时序
所以不具有太强的通用性，如下面这种情况就不适用（通常出现在读目标时）。
图2 多开始信号时序
而且read()、write()方法只适用用于适配器支持i2c算法的情况，如：
static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = { .master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer, .functionality = s3c24xx_i2c_func, };
而不适合适配器只支持smbus算法的情况，如： static const struct i2c_algorithm smbus_algorithm = { .smbus_xfer = i801_access, .functionality = i801_func, };
基于上面几个原因，所以一般都不会使用i2c-dev.c的read()、write()方法。最常用的是ioctl()方法。ioctl()方法可以实现上面所有的情况（两种数据格式、以及I2C算法和smbus算法）。
针对i2c的算法，需要熟悉struct i2c_rdwr_ioctl_data 、struct i2c_msg。使用的命令是I2C_RDWR。 struct i2c_rdwr_ioctl_data { struct i2c_msg __user *msgs; /* pointers to i2c_msgs */ __u32 nmsgs; /* number of i2c_msgs */ }; struct i2c_msg { _ _u16 addr; /* slave address */ _ _u16 flags; /* 标志（读、写） */ _ _u16 len; /* msg length */ _ _u8 *buf; /* pointer to msg data */ };
针对smbus算法，需要熟悉struct i2c_smbus_ioctl_data。使用的命令是I2C_SMBUS。对于smbus算法，不需要考虑“多开始信号时序”问题。 struct i2c_smbus_ioctl_data { __u8 read_write; //读、写 __u8 command; //命令 __u32 size; //数据长度标识 union i2c_smbus_data __user *data; //数据 };
下面以一个实例讲解操作的具体过程。通过S3C2410操作AT24C02 e2prom。实现在AT24C02中任意位置的读、写功能。
首先在内核中已经包含了对s3c2410 中的i2c控制器驱动的支持。提供了i2c算法（非smbus类型的，所以后面的ioctl的命令是I2C_RDWR） static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = { .master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer, .functionality = s3c24xx_i2c_func, };
另外一方面需要确定为了实现对AT24C02 e2prom的操作，需要确定AT24C02的地址及读写访问时序。
● AT24C02地址的确定
原理图上将A2、A1、A0都接地了，所以地址是0x50。
● AT24C02任意地址字节写的时序
可见此时序符合前面提到的“单开始信号时序”
● AT24C02任意地址字节读的时序
可见此时序符合前面提到的“多开始信号时序”
下面开始具体代码的分析（代码在2.6.22内核上测试通过）： /*i2c_test.c * hongtao_liu <lht@farsight.com.cn> */ #include <stdio.h> #include <linux/types.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ioctl.h> #include <errno.h> #define I2C_RETRIES 0x0701 #define I2C_TIMEOUT 0x0702 #define I2C_RDWR 0x0707 /*********定义struct i2c_rdwr_ioctl_data和struct i2c_msg，要和内核一致*******/
struct i2c_msg { unsigned short addr; unsigned short flags; #define I2C_M_TEN 0x0010 #define I2C_M_RD 0x0001 unsigned short len; unsigned char *buf; };
struct i2c_rdwr_ioctl_data { struct i2c_msg *msgs; int nmsgs; /* nmsgs这个数量决定了有多少开始信号，对于“单开始时序”，取1*/ };
/***********主程序***********/ int main() { int fd,ret; struct i2c_rdwr_ioctl_data e2prom_data; fd=open("/dev/i2c-0",O_RDWR); /* */dev/i2c-0是在注册i2c-dev.c后产生的，代表一个可操作的适配器。如果不使用i2c-dev.c *的方式，就没有，也不需要这个节点。 */ if(fd<0) { perror("open error"); } e2prom_data.nmsgs=2; /* *因为操作时序中，最多是用到2个开始信号（字节读操作中），所以此将 *e2prom_data.nmsgs配置为2 */ e2prom_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(e2prom_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg)); if(!e2prom_data.msgs) { perror("malloc error"); exit(1); } ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,1);/*超时时间*/ ioctl(fd,I2C_RETRIES,2);/*重复次数*/ /***write data to e2prom**/ e2prom_data.nmsgs=1; (e2prom_data.msgs[0]).len=2; //1个 e2prom 写入目标的地址和1个数据 (e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50;//e2prom 设备地址 (e2prom_data.msgs[0]).flags=0; //write (e2prom_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(2); (e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x10;// e2prom 写入目标的地址 (e2prom_data.msgs[0]).buf[1]=0x58;//the data to write
ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data); if(ret<0) { perror("ioctl error1"); } sleep(1); /******read data from e2prom*******/ e2prom_data.nmsgs=2; (e2prom_data.msgs[0]).len=1; //e2prom 目标数据的地址 (e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50; // e2prom 设备地址 (e2prom_data.msgs[0]).flags=0;//write (e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x10;//e2prom数据地址 (e2prom_data.msgs[1]).len=1;//读出的数据 (e2prom_data.msgs[1]).addr=0x50;// e2prom 设备地址 (e2prom_data.msgs[1]).flags=I2C_M_RD;//read (e2prom_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(1);//存放返回值的地址。 (e2prom_data.msgs[1]).buf[0]=0;//初始化读缓冲
ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data); if(ret<0) { perror("ioctl error2"); } printf("buff[0]=%x/n",(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]); /***打印读出的值，没错的话，就应该是前面写的0x58了***/ close(fd); return 0; }
以上讲述了一种比较常用的利用i2c-dev.c操作i2c设备的方法，这种方法可以说是在应用层完成了对具体i2c设备的驱动工作。 计划下一篇总结以下几点：
（1）在内核里写i2c设备驱动的两种方式：
● Probe方式（new style），如： static struct i2c_driver pca953x_driver = { .driver = { .name = "pca953x", }, .probe = pca953x_probe, .remove = pca953x_remove, .id_table = pca953x_id, };
● Adapter方式（LEGACY），如： static struct i2c_driver pcf8575_driver = { .driver = { .owner = THIS_MODULE, .name = "pcf8575", }, .attach_adapter = pcf8575_attach_adapter, .detach_client = pcf8575_detach_client, };
（2）适配器驱动编写方法
（3）分享一些项目中遇到的问题 希望大家多提意见，多多交流。 （作者：刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。）
四、在内核里写i2c设备驱动的两种方式
前文介绍了利用/dev/i2c-0在应用层完成对i2c设备的操作，但很多时候我们还是习惯为i2c设备在内核层编写驱动程序。目前内核支持两种编写i2c驱动程序的方式。下面分别介绍这两种方式的实现。这里分别称这两种方式为“Adapter方式（LEGACY）”和“Probe方式（new style）”。
（1） Adapter方式（LEGACY）
（下面的实例代码是在2.6.27内核的pca953x.c基础上修改的，原始代码采用的是本文将要讨论的第2种方式，即Probe方式）
● 构建i2c_driver
static struct i2c_driver pca953x_driver = { .driver = { .name= "pca953x", //名称 }, .id= ID_PCA9555,//id号 .attach_adapter= pca953x_attach_adapter, //调用适配器连接设备 .detach_client= pca953x_detach_client,//让设备脱离适配器 };
● 注册i2c_driver
static int __init pca953x_init(void) { return i2c_add_driver(&pca953x_driver); } module_init(pca953x_init);
● attach_adapter动作
执行i2c_add_driver(&pca953x_driver)后会，如果内核中已经注册了i2c适配器，则顺序调用这些适配器来连接我们的i2c设备。此过程是通过调用i2c_driver中的attach_adapter方法完成的。具体实现形式如下：
static int pca953x_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter) { return i2c_probe(adapter, &addr_data, pca953x_detect); /* adapter:适配器 addr_data:地址信息 pca953x_detect：探测到设备后调用的函数 */ }
地址信息addr_data是由下面代码指定的。 /* Addresses to scan */ static unsigned short normal_i2c[] = {0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,I2C_CLIENT_END}; I2C_CLIENT_INSMOD;
注意：normal_i2c里的地址必须是你i2c芯片的地址。否则将无法正确探测到设备。而I2C_ CLIENT_INSMOD是一个宏，它会利用normal_i2c构建addr_data。
● 构建i2c_client，并注册字符设备驱动
i2c_probe在探测到目标设备后，后调用pca953x_detect，并把当时的探测地址address作为参数传入。
static int pca953x_detect(struct i2c_adapter *adapter, int address, int kind) { struct i2c_client *new_client; struct pca953x_chip *chip; //设备结构体 int err = 0,result; dev_t pca953x_dev=MKDEV(pca953x_major,0);//构建设备号，根据具体情况设定，这里我只考虑了normal_i2c中只有一个地址匹配的情况。 if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA| I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA))//判定适配器能力 goto exit; if (!(chip = kzalloc(sizeof(struct pca953x_chip), GFP_KERNEL))) { err = -ENOMEM; goto exit; } /****构建i2c-client****/ chip->client=kzalloc(sizeof(struct i2c_client),GFP_KERNEL); new_client = chip->client; i2c_set_clientdata(new_client, chip); new_client->addr = address; new_client->adapter = adapter; new_client->driver = &pca953x_driver; new_client->flags = 0; strlcpy(new_client->name, "pca953x", I2C_NAME_SIZE); if ((err = i2c_attach_client(new_client)))//注册i2c_client goto exit_kfree; if (err) goto exit_detach; if(pca953x_major) { result=register_chrdev_region(pca953x_dev,1,"pca953x"); } else{ result=alloc_chrdev_region(&pca953x_dev,0,1,"pca953x"); pca953x_major=MAJOR(pca953x_dev); } if (result < 0) { printk(KERN_NOTICE "Unable to get pca953x region, error %d/n", result); return result; } pca953x_setup_cdev(chip,0); //注册字符设备，此处不详解 return 0; exit_detach: i2c_detach_client(new_client); exit_kfree: kfree(chip); exit: return err; }
i2c_check_functionality用来判定设配器的能力，这一点非常重要。你也可以直接查看对应设配器的能力，如
static const struct i2c_algorithm smbus_algorithm = { .smbus_xfer= i801_access, .functionality= i801_func, }; static u32 i801_func(struct i2c_adapter *adapter) { return I2C_FUNC_SMBUS_QUICK | I2C_FUNC_SMBUS_BYTE | I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA | I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA | I2C_FUNC_SMBUS_BLOCK_DATA | I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_I2C_BLOCK | (isich4 ? I2C_FUNC_SMBUS_HWPEC_CALC : 0); }
● 字符驱动的具体实现
struct file_operations pca953x_fops = { .owner = THIS_MODULE, .ioctl= pca953x_ioctl, .open= pca953x_open, .release =pca953x_release, };
字符设备驱动本身没有什么好说的，这里主要想说一下，如何在驱动中调用i2c设配器帮我们完成数据传输。
目前设配器主要支持两种传输方法：smbus_xfer和master_xfer。一般来说，如果设配器支持了master_xfer那么它也可以模拟支持smbus的传输。但如果只实现smbus_xfer，则不支持一些i2c的传输。
int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap,struct i2c_msg *msgs,int num); int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr, unsigned short flags, char read_write, u8 command, int size, union i2c_smbus_data * data);
master_xfer中的参数设置，和前面的用户空间编程一致。现在只是要在驱动中构建相关的参数然后调用i2c_transfer来完成传输既可。
int i2c_transfer(struct i2c_adapter * adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
smbus_xfer中的参数设置及调用方法如下：
static int pca953x_write_reg(struct pca953x_chip *chip, int reg, uint16_t val) { int ret; ret = i2c_smbus_write_word_data(chip->client, reg << 1, val); if (ret < 0) { dev_err(&chip->client->dev, "failed writing register/n"); return -EIO; } return 0; }
上面函数完成向芯片的地址为reg的寄存器写一个16bit的数据。i2c_smbus_write_word_data的实现如下：
s32 i2c_smbus_write_word_data(struct i2c_client *client, u8 command, u16 value) { union i2c_smbus_data data; data.word = value; return i2c_smbus_xfer(client->adapter,client->addr,client->flags, I2C_SMBUS_WRITE,command, I2C_SMBUS_WORD_DATA,&data); }
从中可以看出smbus传输一个16位数据的方法。其它操作如：字符写、字符读、字读、块操作等，可以参考内核的i2c-core.c中提供的方法。
● 注销i2c_driver
static void __exit pca953x_exit(void) { i2c_del_driver(&pca953x_driver); } module_exit(pca953x_exit);
● detach_client动作
顺序调用内核中注册的适配器来断开我们注册过的i2c设备。此过程通过调用i2c_driver中的attach_adapter方法完成的。具体实现形式如下：
static int pca953x_detach_client(struct i2c_client *client) { int err; struct pca953x_chip *data; if ((err = i2c_detach_client(client)))//断开i2c_client return err; data=i2c_get_clientdata(client); cdev_del(&(data->cdev)); unregister_chrdev_region(MKDEV(pca953x_major, 0), 1); kfree(data->client); kfree(data); return 0; }
（2） Probe方式（new style）
● 构建i2c_driver
和LEGACY方式一样，也需要构建i2c_driver，但是内容有所不同。
static struct i2c_driver pca953x_driver = { .driver = { .name= "pca953x", }, .probe= pca953x_probe, //当有i2c_client和i2c_driver匹配时调用 .remove= pca953x_remove,//注销时调用 .id_table= pca953x_id,//匹配规则 };
● 注册i2c_driver
static int __init pca953x_init(void) { return i2c_add_driver(&pca953x_driver); } module_init(pca953x_init);
在注册i2c_driver的过程中，是将driver注册到了i2c_bus_type的总线上。此总线的匹配规则是：
static const struct i2c_device_id *i2c_match_id(const struct i2c_device_id *id, const struct i2c_client *client) { while (id->name[0]) { if (strcmp(client->name, id->name) == 0) return id; id++; } return NULL; }
可以看出是利用i2c_client的名称和id_table中的名称做匹配的。本驱动中的id_table为
static const struct i2c_device_id pca953x_id[] = { { "pca9534", 8, }, { "pca9535", 16, }, { "pca9536", 4, }, { "pca9537", 4, }, { "pca9538", 8, }, { "pca9539", 16, }, { "pca9554", 8, }, { "pca9555", 16, }, { "pca9557", 8, }, { "max7310", 8, }, { } };
看到现在我们应该会有这样的疑问，在Adapter模式中，i2c_client是我们自己构造出来的，而现在的i2c_client是从哪来的呢？看看下面的解释
● 注册i2c_board_info
对于Probe模式，通常在平台代码中要完成i2c_board_info的注册。方法如下：
static struct i2c_board_info __initdata test_i2c_devices[] = { { I2C_BOARD_INFO("pca9555", 0x27),//pca9555为芯片名称，0x27为芯片地址 .platform_data = &pca9555_data, }, { I2C_BOARD_INFO("mt9v022", 0x48), .platform_data = &iclink[0], /* With extender */ }, { I2C_BOARD_INFO("mt9m001", 0x5d), .platform_data = &iclink[0], /* With extender */ }, }; i2c_register_board_info(0, test_i2c_devices,ARRAY_SIZE(test_i2c_devices)); //注册
i2c_client就是在注册过程中构建的。但有一点需要注意的是i2c_register_board_info并没有EXPORT_SYMBOL给模块使用。
● 字符驱动注册
在Probe方式下，添加字符驱动的位置在pca953x_probe中。
static int __devinit pca953x_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id) { …… /****字符设备驱动注册位置****/ …… return 0; }
● 注销i2c_driver
static void __exit pca953x_exit(void) { i2c_del_driver(&pca953x_driver); } module_exit(pca953x_exit);
● 注销字符设备驱动
在Probe方式下，注销字符驱动的位置在pca953x_remove中。
static int __devinit pca953x_remove (struct i2c_client *client) { …… /****字符设备驱动注销的位置****/ …… return 0; }
● I2C设备的数据交互方法(即：调用适配器操作设备的方法)和Adapter方式下相同。
