Pixhawk中杂乱的东西，会一点点记录下来，为了方便自己不好用的脑子回过头看一下，也方便他人学习和指正。
Firmware/build_px4fmuv4_default/src/firmware/nuttx/
长时间一直没什么时间写，可qq联系本人：
769985518
