网格布局：
void QGridLayout::addWidget(QWidget * widget, int fromRow, int fromColumn, int rowSpan, int columnSpan, Qt::Alignment alignment = 0)
6个参数表示控件名，行，列，占用行数，占用列数，对齐方式
线程类QThread
创建继承QThread的线程类要包含一个virtual run（）函数（可重载），因为QThread都是从这个函数开始执行。
而线程启动则是通过void QThread::start()函数。线程启动后会发出started信号，然后就执行run.
QMutex类互斥量提供的是线程之间的访问顺序化，用在串行线程的。
QMutex的目的是保护一个对象、数据结构或者代码段，所以同一时间只有一个线程可以访问它。
void lock();用来锁一个互斥量，当拥有这个互斥量后，其他线程就不能再用，只能等待当这个互斥量被释放后，其他线程才可以获得这个锁。 void tryLock();试着锁一个互斥量，当获得锁后，返回true；如果其他线程已经锁住这个互斥量，则返回false。 void unlock();释放互斥锁，使得其他正在等待的线程就可以使用这个互斥量了。
QT串口
Qserialport
该类提供访问串口的功能。你可以使用QSerialPortInfo帮助类获取系统上可用的串口的信息，可以枚举系统上存在的所有串口。通过该类你可以获取串口的正确名称。你可以传递一个该类的对象作为setPort()或者setPortName()方法的参数指定想要访问的串口设备。
serial.close(); serial.setPortName(currentPortName); if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) { emit error(tr("Can't open %1, error code %2") .arg(portName).arg(serial.error())); return; } if (serial.waitForReadyRead(currentWaitTimeout)) { //! [7] //! [8] // read request（接收） QByteArray requestData = serial.readAll(); while (serial.waitForReadyRead(10)) requestData += serial.readAll();waitForReadyRead//当有可读数据的时候返回true，否侧超时返回false
// write response（发送） /* QByteArray responseData = currentRespone.toLocal8Bit();// serial.write(responseData); if (serial.waitForBytesWritten(waitTimeout)) { QString request(requestData); //! [12] emit this->request(request); //! [10] //! [11] //! [12] } else { emit timeout(tr("Wait write response timeout %1") .arg(QTime::currentTime().toString())); }*/
QT的信号可以直接使用emit在发送。
QT模态对话框：DIALOG类exec();, 或者setModal(true);然后show()，而不用前面两种方法直接show()的是非模态对话框；
