.串口概述 常见数据通信方式:并行通信，串行通信 UART的主要操作： >数据发送及接受 >产生中断 >产生波特率 >Loopback模式 >红外模式 >自动流控模式 串口参数的配置主要包括:波特率、数据位、停止位、流控协议。 linux中的串口设备文件放于/de/目录下，串口一，串口二分别为"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1".在linux下操作串口与操作文件相同. .串口详细配置 包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面的结构体实现： struct termios { tcflag_t c_iflag; //input flags tcflag_t c_oflag; //output flags tcflag_t c_cflag; //control flags tcflag_t c_lflag; //local flags cc_t c_cc[NCCS]; //control characters }; 该结构体中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需要在数字前加上'B'，
如B9600，B15200.使用其需通过“与”“或”操作方式：
输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符输入处理：
.串口控制函数 Tcgetattr 取属性(termios结构) Tcsetattr 设置属性(termios结构) cfgetispeed 得到输入速度 Cfgetospeed 得到输出速度 Cfsetispeed 设置输入速度 Cfsetospeed 设置输出速度 Tcdrain 等待所有输出都被传输 tcflow 挂起传输或接收 tcflush 刷清未决输入和/或输出 Tcsendbreak 送BREAK字符 tcgetpgrp 得到前台进程组ID tcsetpgrp 设置前台进程组ID
.串口配置流程 1>保存原先串口配置，用tcgetattr(fd,&oldtio)函数 struct termios newtio,oldtio; tcgetattr(fd,&oldtio); 2>激活选项有CLOCAL和CREAD，用于本地连接和接收使用 newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD; 3>设置波特率，使用函数cfsetispeed、cfsetospeed cfsetispeed(&newtio,B115200); cfsetospeed(&newtio,B115200); 4>设置数据位，需使用掩码设置 newtio.c_cflag &= ~CSIZE; newtio.c_cflag |= CS8; 5>设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag. 设置奇校验: newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 设置偶校验: newtio.c_iflag |= (INPCK｜ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= ~PARODD; 6>设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB。 newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; 7>设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别的要求时，可设为0： newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0; 8>处理要写入的引用对象 tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓存(用户程序已经写，但尚未发送). int tcflush(int filedes,int quene) quene数应当是下列三个常数之一: *TCIFLUSH 刷清输入队列 *TCOFLUSH 刷清输出队列 *TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列 例如：tcflush(fd,TCIFLUSH); 9>激活配置。在完成配置后，需要激活配置使其生效。使用tcsetattr()函数： int tcsetattr(int filedes,int opt,const struct termios *termptr); opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用， *TCSANOW:更改立即发生 *TCSADRAIN:发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选项 *TCSAFLUSH:发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的 所有输入数据都被删除(刷清). 例如: tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); .串口使用详解 .打开串口 fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); 参数--O_NOCTTY:通知linux系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端. O_NDELAY:通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态(端口的另一端是否激活或者停止). 然后恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入，用fcntl函数: fcntl(fd,F_SETFL,0); //F_SETFL：设置文件flag为0，即默认，即阻塞状态 接着测试打开的文件描述符是否应用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开. isatty(STDIN_FILENO); .读写串口 串口的读写与普通文件一样，使用read，write函数 read(fd,buff,8); write(fd,buff,8); Example: seri.c
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <errno.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> #include <stdlib.h> int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) { struct termios newtio,oldtio; if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) { perror("SetupSerial 1"); return -1; } bzero( &newtio, sizeof( newtio ) ); newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; newtio.c_cflag &= ~CSIZE; switch( nBits ) { case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break; case 8: newtio.c_cflag |= CS8; break; } switch( nEvent ) { case 'O': //奇校验 newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); break; case 'E': //偶校验 newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; break; case 'N': //无校验 newtio.c_cflag &= ~PARENB; break; } switch( nSpeed ) { case 2400: cfsetispeed(&newtio, B2400); cfsetospeed(&newtio, B2400); break; case 4800: cfsetispeed(&newtio, B4800); cfsetospeed(&newtio, B4800); break; case 9600: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; case 115200: cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); break; default: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; } if( nStop == 1 ) { newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; } else if ( nStop == 2 ) { newtio.c_cflag |= CSTOPB; } newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0; tcflush(fd,TCIFLUSH); if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) { perror("com set error"); return -1; } printf("set done!\n"); return 0; } int open_port(int fd,int comport) { char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"}; long vdisable; if (comport==1) { fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (-1 == fd) { perror("Can't Open Serial Port"); return(-1); } else { printf("open ttyS0 .....\n"); } } else if(comport==2) { fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (-1 == fd) { perror("Can't Open Serial Port"); return(-1); } else { printf("open ttyS1 .....\n"); } } else if (comport==3) { fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (-1 == fd) { perror("Can't Open Serial Port"); return(-1); } else { printf("open ttyS2 .....\n"); } } if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0) { printf("fcntl failed!\n"); } else { printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0)); } if(isatty(STDIN_FILENO)==0) { printf("standard input is not a terminal device\n"); } else { printf("isatty success!\n"); } printf("fd-open=%d\n",fd); return fd; } int main(void) { int fd; int nread,i; char buff[]="Hello\n"; if((fd=open_port(fd,1))<0) { perror("open_port error"); return; } if((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1))<0) { perror("set_opt error"); return; } printf("fd=%d\n",fd); nread=read(fd,buff,8); printf("nread=%d,%s\n",nread,buff); close(fd); return;