已解决：
1.复制hdfs-site.xml到spark的配置目录
2.复制core-site.xml到spark的配置目录
3.修改spark的配置文件spark-defaults.conf
加上：
spark.files file:///opt/cluster/spark-1.6.1-bin-hadoop2.4/conf/hdfs-site.xml,file:///opt/cluster/spark-1.6.1-bin-hadoop2.4/conf/core-site.xml 配置即可
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