ESP8266 按键检测处理程序介绍

    xiaoxiao2026-03-14  11

    前言

    ESP8266的SDK已经为我们写好了有关按键检测的程序,这样大大节省了软件的开发时间。有关按键的程序在SDK根目录下的driver_lib文件夹中的key.c和key.h。

    相关API介绍

    一、相关结构体介绍

    结构体名称功能介绍single_key_param存储按键相关配置数据 成员名称数据类型功能简介key_leveluint8按键处理流程标号gpio_iduint8GPIO引脚号(0-15)gpio_funcuint8GPIO 功能(详见ESP8266 管脚清单.xlsx)gpio_nameuint32GPIO MUX寄存器(参见gpio.h)key_5sos_timer_t定时器相关数据结构(详见SDK开发文档)key_50msos_timer_t定时器相关数据结构(详见SDK开发文档)short_presskey_function按键短按处理程序long_presskey_function按键长按处理程序

    结构体原型

    /** 按键处理函数 数据类型 */ typedef void (* key_function)(void); struct single_key_param { uint8 key_level; uint8 gpio_id; uint8 gpio_func; uint32 gpio_name; os_timer_t key_5s; os_timer_t key_50ms; key_function short_press; key_function long_press; };
    结构体名称功能介绍keys_param存储按键参数 成员名称数据类型功能简介key_numuint8按键的数量single_keysingle_key_param **按键的相关信息

    结构体原型

    struct keys_param { uint8 key_num; struct single_key_param **single_key; };

    二、按键相关参数初始化函数

    功能介绍初始化按键的相关参数-函数原型struct single_key_param *ICACHE_FLASH_ATTR key_init_single(uint8 gpio_id, uint32 gpio_name, uint8 gpio_func, key_function long_press, key_function short_press)-参数介绍gpio_idGPIO的引脚号(0-15)-gpio_nameGPIO MUX寄存器(详见eagle_soc.h)-gpio_funcGPIO 功能(详见ESP8266 管脚清单.xlsx)-long_press按键长按处理程序-short_press按键短按处理程序返回值介绍返回一个由程序分配的存储着按键数据的指针-

    相关代码

    struct single_key_param *ICACHE_FLASH_ATTR key_init_single(uint8 gpio_id, uint32 gpio_name, uint8 gpio_func, key_function long_press, key_function short_press) { struct single_key_param *single_key = (struct single_key_param *)os_zalloc(sizeof(struct single_key_param)); single_key->gpio_id = gpio_id; single_key->gpio_name = gpio_name; single_key->gpio_func = gpio_func; single_key->long_press = long_press; single_key->short_press = short_press; return single_key; }

    三 、按键初始化函数

    功能介绍初始化按键-函数原型void ICACHE_FLASH_ATTR key_init(struct keys_param *keys)-参数介绍*keys按键信息

    相关代码

    void ICACHE_FLASH_ATTR key_init(struct keys_param *keys) { uint8 i; /** 配置GPIO中断的中断服务函数 */ ETS_GPIO_INTR_ATTACH(key_intr_handler, keys); /** 关闭GPIO中断 */ ETS_GPIO_INTR_DISABLE(); for (i = 0; i < keys->key_num; i++) { keys->single_key[i]->key_level = 1; /** 配置引脚模式为GPIO模式 */ PIN_FUNC_SELECT(keys->single_key[i]->gpio_name, keys->single_key[i]->gpio_func); /** 配置GPIO模式为输入模式 */ gpio_output_set(0, 0, 0, GPIO_ID_PIN(keys->single_key[i]->gpio_id)); /** 初始化GPIO中断配置 */ gpio_register_set(GPIO_PIN_ADDR(keys->single_key[i]->gpio_id), GPIO_PIN_INT_TYPE_SET(GPIO_PIN_INTR_DISABLE) | GPIO_PIN_PAD_DRIVER_SET(GPIO_PAD_DRIVER_DISABLE) | GPIO_PIN_SOURCE_SET(GPIO_AS_PIN_SOURCE)); /** 清除GPIO中断标志 */ GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, BIT(keys->single_key[i]->gpio_id)); /** 配置GPIO中断触发类型为下降沿触发 */ gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(keys->single_key[i]->gpio_id), GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE); } /** 开启GPIO中断 */ ETS_GPIO_INTR_ENABLE(); }

    按键检测处理程序介绍

    一、按键检测处理流程图

    二、按键长按检测函数

    static void ICACHE_FLASH_ATTR key_5s_cb(struct single_key_param *single_key) { /** 关闭按键长按检测定时器 */ os_timer_disarm(&single_key->key_5s); /** 按键处于按下状态 */ if (0 == GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(single_key->gpio_id))) { /** 执行按键长按处理函数 */ if (single_key->long_press) { single_key->long_press(); } } }

    三、按键短按检测函数

    static void ICACHE_FLASH_ATTR key_50ms_cb(struct single_key_param *single_key) { /** 关闭按键短按检测定时器 */ os_timer_disarm(&single_key->key_50ms); /** 按键处于松开状态 */ if (1 == GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(single_key->gpio_id))) { /** 停止按键长按状态检测 */ os_timer_disarm(&single_key->key_5s); single_key->key_level = 1; /** 设置该按键中断触发方式为下降沿触发(等待按键再次按下) */ gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(single_key->gpio_id), GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE); /** 运行按键短按处理程序 */ if (single_key->short_press) { single_key->short_press(); } } else { /** 设置该按键中断触发方式为上升沿触发(等待按键松开) */ gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(single_key->gpio_id), GPIO_PIN_INTR_POSEDGE); } }

    四、GPIO中断处理函数

    static void key_intr_handler(struct keys_param *keys) { uint8 i; uint32 gpio_status = GPIO_REG_READ(GPIO_STATUS_ADDRESS); for (i = 0; i < keys->key_num; i++) { if (gpio_status & BIT(keys->single_key[i]->gpio_id)) { /** 关闭该按键的中断 */ gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(keys->single_key[i]->gpio_id), GPIO_PIN_INTR_DISABLE); /** 清除该按键的中断标志 */ GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status & BIT(keys->single_key[i]->gpio_id)); /** 按键处理流程一 */ if (keys->single_key[i]->key_level == 1) { /** 启动按键长按检测定时器 */ os_timer_disarm(&keys->single_key[i]->key_5s); os_timer_setfn(&keys->single_key[i]->key_5s, (os_timer_func_t *)key_5s_cb, keys->single_key[i]); os_timer_arm(&keys->single_key[i]->key_5s, 5000, 0); keys->single_key[i]->key_level = 0; /** 设置该按键中断触发方式为上升沿触发(等待按键松开) */ gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(keys->single_key[i]->gpio_id), GPIO_PIN_INTR_POSEDGE); } /** 按键处理流程二 */ else { /** 启动按键短按检测定时器 */ os_timer_disarm(&keys->single_key[i]->key_50ms); os_timer_setfn(&keys->single_key[i]->key_50ms, (os_timer_func_t *)key_50ms_cb, keys->single_key[i]); os_timer_arm(&keys->single_key[i]->key_50ms, 50, 0); } } } }

    例程

    #include "ets_sys.h" #include "osapi.h" #include "os_type.h" #include "user_interface.h" #include "eagle_soc.h" #include "gpio.h" #include "key.h" /** ******************************************************************************* * @brief 开关输入引脚配置 ******************************************************************************* */ #define SWITCH_Pin_NUM 5 #define SWITCH_Pin_FUNC FUNC_GPIO5 #define SWITCH_Pin_MUX PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U #define SWITCH_Pin_Rd_Init() GPIO_DIS_OUTPUT(SWITCH_Pin_NUM) #define SWITCH_Pin_Wr_Init() GPIO_OUTPUT_SET(SWITCH_Pin_NUM,0) #define SWITCH_Pin_Set_High() GPIO_OUTPUT_SET(SWITCH_Pin_NUM,1) #define SWITCH_Pin_Set_Low() GPIO_OUTPUT_SET(SWITCH_Pin_NUM,0) #define SWITCH_Pin_State ( GPIO_INPUT_GET(SWITCH_Pin_NUM) != 0 ) /** ******************************************************************************* * @brief 按键相关变量 ******************************************************************************* */ static struct keys_param switch_param; static struct single_key_param *switch_signle; static bool status = true; /** ******************************************************************************* * @brief 开关短按状态处理函数 * @param [in/out] void * @return void * @note None ******************************************************************************* */ static void Switch_ShortPress_Handler( void ) { if( status == true ) { status = false; } else { status = true; } } /** ******************************************************************************* * @brief 输入初始化函数 * @param [in/out] void * @return void * @note None ******************************************************************************* */ void drv_Switch_Init( void ) { switch_signle = key_init_single( SWITCH_Pin_NUM, SWITCH_Pin_MUX, SWITCH_Pin_FUNC, NULL, &Switch_ShortPress_Handler ); switch_param.key_num = 1; switch_param.single_key = &switch_signle; key_init( &switch_param ); }
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