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简介创建一个osg窗口

简介

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OpenSceneGraph是一个开放源码，跨平台的图形开发包，它为诸如飞行器仿真，游戏，虚拟现实，科学计算可视化这样的高性能图形应用程序开发而设计。它基于场景图的概念，它提供一个在OpenGL之上的面向对象的框架，从而能把开发者从实现和优化底层图形的调用中解脱出来，并且它为图形应用程序的快速开发提供很多附加的实用工具。 NeHe 教程是目前针对初学者来说最好的 OpenGL 教程，它可以带领读者由浅入深，循序渐进地掌握 OpenGL 编程技巧。到目前为止 ， NeHe 教程一共有 48 节。我的计划是使用 OpenSceneGraph 来实现所有 48 节课程同样的效果。目的是 在回归OpenGL知识的同时，学习OpenSceneGraph。对于OpenScenGraph(以后简称osg)我自己掌握的并不是太好，希望借助教程的整体学习，对osg有一个更全面的了解，由于本人能力有限，特别是处于学习阶段，因此在代码中不可避免的存在一些不足， 我随时期待读者的指正和交流。转载请注明。谢谢。 在本系列教程中，我使用的是VisualStudio 2008作为开发环境，使用Qt4.8.3版本，OpenScenGraph使用的是3.2.0，建立的工程都是Qt Console类的工程

创建一个osg窗口

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osg3.0后的版本在建立窗口时相对比较简单，因为osg引入了osgQt类库帮助我们建立Qt界面 对于需要将 OSG 嵌合到各式各样的GUI 系统（如MFC，Qt，wxWidgets 等）来 说，osg::GraphicsContext 类是经常要打交道的对象之一。一种常用的嵌入方式实现过程如下所示： [cpp]  view plain  copy   osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;   osg::ref_ptr<osg::Referenced> windata =   new osgViewer::GraphicsWindowWin32::WindowData(hWnd);   traits->x = 0;   traits->y = 0;   ……   traits->inheritedWindowData = windata;   osg::GraphicsContext* gc = osg::GraphicsContext::createGraphicsContext(traits.get());   Camera* camera = viewer.getCamera();   camera->setGraphicsContext(gc);   ……   viewer.setCamera(camera);   这个过程虽然比较繁杂，但是顺序还是十分清楚的：首先设置嵌入窗口的特性（Traits）， 例如X、Y 位置，宽度和高度，以及父窗口的句柄（inheritedWindowData）；然后根据特性 的设置创建一个新的图形设备上下文（GraphicsContext），将其赋予场景所用的摄像机。 由于使用的是Qt，因此首先使用Traits创建一个GraphicsWindowQt [cpp]  view plain  copy   osg::DisplaySettings* ds = osg::DisplaySettings::instance().get();   osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;   traits->windowName = name;   traits->windowDecoration = windowDecoration;   traits->x = x;   traits->y = y;   traits->width = w;   traits->height = h;   traits->doubleBuffer = true;   traits->alpha = ds->getMinimumNumAlphaBits();   traits->stencil = ds->getMinimumNumStencilBits();   traits->sampleBuffers = ds->getMultiSamples();   traits->samples = ds->getNumMultiSamples();   return new osgQt::GraphicsWindowQt(traits.get());   将创建好的GraphicsWindow设置给相机，同时设置相机的视口、投影参数、背景颜色 [cpp]  view plain  copy   osg::Camera* camera = this->getCamera();   camera->setGraphicsContext( gw );   const osg::GraphicsContext::Traits* traits = gw->getTraits();   camera->setClearColor( osg::Vec4(0.0, 0.0, 0.0, 1.0) );   camera->setViewport( new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height) );   camera->setProjectionMatrixAsPerspective(45.0f, static_cast<double>(traits->width)/static_cast<double>(traits->height), 0.1f, 100.0f );   最后声明窗体类，在这里我定义了渲染的窗体ViewerWidget继承于QWidget和osgViewer::Viewer，同时设置一个定时器，在定时器timeout的时候调用viewer的帧重绘函数。 最后在main函数中设置窗体的大小为640x480，编译并运行，一个如NeHe教程中黑色背景的窗口就出现了。 附：本课源码(源码可能存在错误和不足之处，仅供参考) 1.osgNeHe.h [cpp]  view plain  copy   #ifdef _DEBUG      #pragma comment(lib, "OpenThreadsd.lib")   #pragma comment(lib, "osgd.lib")   #pragma comment(lib, "osgAnimationd.lib")   #pragma comment(lib, "osgDBd.lib")   #pragma comment(lib, "osgFXd.lib")   #pragma comment(lib, "osgGAd.lib")   #pragma comment(lib, "osgManipulatord.lib")   #pragma comment(lib, "osgParticled.lib")   #pragma comment(lib, "osgQtd.lib")   #pragma comment(lib, "osgShadowd.lib")   #pragma comment(lib, "osgSimd.lib")   #pragma comment(lib, "osgTerraind.lib")   #pragma comment(lib, "osgTextd.lib")   #pragma comment(lib, "osgUtild.lib")   #pragma comment(lib, "osgViewerd.lib")   #pragma comment(lib, "osgVolumed.lib")   #pragma comment(lib, "osgWidgetd.lib")      #else      #pragma comment(lib, "OpenThreads.lib")   #pragma comment(lib, "osg.lib")   #pragma comment(lib, "osgAnimation.lib")   #pragma comment(lib, "osgDB.lib")   #pragma comment(lib, "osgFX.lib")   #pragma comment(lib, "osgGA.lib")   #pragma comment(lib, "osgManipulator.lib")   #pragma comment(lib, "osgParticle.lib")   #pragma comment(lib, "osgQt.lib")   #pragma comment(lib, "osgShadow.lib")   #pragma comment(lib, "osgSim.lib")   #pragma comment(lib, "osgTerrain.lib")   #pragma comment(lib, "osgText.lib")   #pragma comment(lib, "osgUtil.lib")   #pragma comment(lib, "osgViewer.lib")   #pragma comment(lib, "osgVolume.lib")   #pragma comment(lib, "osgWidget.lib")      #endif   2.main.cpp [cpp]  view plain  copy   #include "../osgNeHe.h"      #include <QtCore/QTimer>   #include <QtGui/QApplication>   #include <QtGui/QVBoxLayout>      #include <osgViewer/Viewer>   #include <osgDB/ReadFile>   #include <osgQt/GraphicsWindowQt>         class ViewerWidget : public QWidget, public osgViewer::Viewer   {   public:       ViewerWidget(osg::Node *scene = NULL)       {           QWidget* renderWidget = getRenderWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), scene);              QVBoxLayout* layout = new QVBoxLayout;           layout->addWidget(renderWidget);           layout->setContentsMargins(0, 0, 0, 1);           setLayout( layout );              connect( &_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()) );           _timer.start( 10 );       }          QWidget* getRenderWidget( osgQt::GraphicsWindowQt* gw, osg::Node* scene )       {           osg::Camera* camera = this->getCamera();           camera->setGraphicsContext( gw );              const osg::GraphicsContext::Traits* traits = gw->getTraits();              camera->setClearColor( osg::Vec4(0.0, 0.0, 0.0, 1.0) );           camera->setViewport( new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height) );           camera->setProjectionMatrixAsPerspective(45.0f, static_cast<double>(traits->width)/static_cast<double>(traits->height), 0.1f, 100.0f );              this->setSceneData( scene );              return gw->getGLWidget();       }          osgQt::GraphicsWindowQt* createGraphicsWindow( int x, int y, int w, int h, const std::string& name="", bool windowDecoration=false )       {           osg::DisplaySettings* ds = osg::DisplaySettings::instance().get();           osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;           traits->windowName = name;           traits->windowDecoration = windowDecoration;           traits->x = x;           traits->y = y;           traits->width = w;           traits->height = h;           traits->doubleBuffer = true;           traits->alpha = ds->getMinimumNumAlphaBits();           traits->stencil = ds->getMinimumNumStencilBits();           traits->sampleBuffers = ds->getMultiSamples();           traits->samples = ds->getNumMultiSamples();              return new osgQt::GraphicsWindowQt(traits.get());       }          virtual void paintEvent( QPaintEvent* event )       {            frame();        }      protected:          QTimer _timer;   };      int main( int argc, char** argv )   {       QApplication app(argc, argv);       ViewerWidget* viewWidget = new ViewerWidget();       viewWidget->setGeometry( 100, 100, 640, 480 );       viewWidget->show();       return app.exec();   }