CAN协议和LIN总线

        基础知识：

http://blog.csdn.net/shanghaiqianlun/article/details/17794427

        电气特性和标准化

http://blog.csdn.net/shanghaiqianlun/article/details/17795497

        协议帧格式：

http://blog.csdn.net/shanghaiqianlun/article/details/17911545

应用场合：

http://www.elecfans.com/emb/jiekou/20120910287928.html

http://www.eepw.com.cn/article/269402.htm

      LIN总线总结：https://blog.csdn.net/zhanshen112/article/details/80672458#10006-weixin-1-52626-6b3bffd01fdde4900130bc5a2751b6d1