做温度传感器时看驱动程序，遇到s3c2410_gpio_setpin、s3c2410_gpio_cfgpin这两个函数，不懂，便百度一发，虽然看了还不是很懂，但先转载过来，以后可以细细体会
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s3c2410_gpio_setpin()在gpio.c中 作用:设置相应GPIO口的值， 如pin=S3C2410_GPB5 to=0 则：设置S3C2410＿GPB5的输出值为0 如pin=S3C2410_GPB5 to=1 则：设置S3C2410＿GPB5的输出值为1 void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to) { void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin); unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin); unsigned long flags; unsigned long dat; local_irq_save(flags); dat = __raw_readl(base + 0x04); dat &= ~(1 << offs); dat |= to << offs; __raw_writel(dat, base + 0x04); local_irq_restore(flags); } EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_setpin); 说明： 1. S3C2410_GPIO_BASE(pin)－－－－－－－－－－－－－ 在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中 #define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO) S3C24XX_VA_GPIO－－－－－－－－－－－－ 在linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h中 #define S3C24XX_VA_GPIO S3C2410_ADDR(0x00E00000) －－－－GPIO的虚拟偏移地址：0x00E00000 #define S3C2410_ADDR(x) (0xF0000000 + (x)) －－－－所有寄存器的虚拟首地址：0xF0000000 则： S3C24XX_VA_GPIO ＝0xF0E0 0000 －－－－GPIO的虚拟首地址 如：pin = S3C2410_GPB5 而在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中 #define S3C2410_GPB5 S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 5) #define S3C2410_GPIONO(bank,offset) ((bank) + (offset)) #define S3C2410_GPIO_BANKB (32*1) 则： S3C2410_GPB5 ＝32＊1+5＝37 由： #define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO) pin = S3C2410_GPB5 ＝ 37 S3C24XX_VA_GPIO ＝0xF0E0 0000 则： S3C2410_GPIO_BASE(S3C2410_GPB5) ((((S3C2410_GPB5) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 ) S3C2410_GPIO_BASE(37) ((((37) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 ) S3C2410_GPIO_BASE(37) ＝（（10 0101 ＆0 0000）＞＞1）+0xF0E0 0000 = 1 0000+0xF0E0 0000 = 0xF0E1 0000 ~31主要是为了清除S3C2410_GPB5的后5位， 2. S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
s3c2410_gpio_cfgpin函数的定义:
void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
{
void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
unsigned long mask;
unsigned long con;
unsigned long flags;
if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {
mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
} else {
mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
}
switch (function) {
case S3C2410_GPIO_LEAVE:
mask = 0;
function = 0;
break;
case S3C2410_GPIO_INPUT:
case S3C2410_GPIO_OUTPUT:
case S3C2410_GPIO_SFN2:
case S3C2410_GPIO_SFN3:
if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {
function -= 1;
function &= 1;
function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
} else {
function &= 3;
function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
}
}
/* modify the specified register wwith IRQs off */
local_irq_save(flags);
con = __raw_readl(base + 0x00);
con &= ~mask;
con |= function;
__raw_writel(con, base + 0x00);
local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_cfgpin);
以下是s3c2410_gpio_cfgpin中部分引用代码的定义：
#define S3C2410_GPIO_BANKB (32*1)
#define S3C2410_GPIO_OFFSET(pin) ((pin) & 31)
#define S3C2410_GPIO_OUTPUT (0xFFFFFFF1)
2 分析源代码
在分析s3c2410_gpio_setpin时已经得知B组的基地址是0xfb000010，在datasheet中得知GPBCON的虚拟地址就是 B组的基地址，即0xfb000010,GPBDAT的虚拟地址就是B组基地址加4，即0xfb000014，所以对base+0x00的读写就是对GPBCON的读写，如源代码中的 con = __raw_readl(base + 0x00); __raw_writel(con, base + 0x00);把GPBCON中读出来的数据放入con变量中，然后对con进行修改，之后从新写入GPBCON之中，对con做了如下修改： con &= ~mask; con |= function;
对于我们的GPB5来说，它的BANK号为32，偏移量为5，所以可以计算GPB5对应的mask：
mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
计算结果是0b1100000000,也就是GPBCON中对应的[11,10]位
同时可以计算得知GPB5的function：
function &= 3; //在mini2440_leds.c 驱动中我们的function配置为S3C2410_GPIO_OUTPUT，即(0xFFFFFFF1)
function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
计算结果是 0b0100000000 即对应GPBCON中的[11,10]位，而在datasheet中我们可以看到GPBCON中不同位的功能作用：
GPB5 [11:10] 00=Input 01=Output 10=nXBACK 11=reserved
GPB6 [13:12] 00=Input 01=Output 10=nXBREQ 11=reserved
GPB7 [15:14] 00=Input 01=Output 10=nXDACK1 11=reserved
GPB8 [17:16] 00=Input 01=Output 10=nXDREQ1 11=reserved
到这里，我们就明白在mini2440_led.c 驱动中对led的配置了，
