1. 下载goldfish源码
在Android源码根目录下新建kernel文件夹：
$ mkdir kernel
$ cd kernel
下载源码：
$ git clone http://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git
下载完毕会在kernel目录下会生成一个goldfish文件夹，进入此目录：
$ cd goldfish
此目录下有一个隐藏的目录.git，查看所有分支：
$ git branch -a
如下图所示：
check out切换分支：
$ git checkout remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
此时你会看到goldfish目录下会出现很多文件，这个时候goldfish源码就已经下载下来了，接下来的事情就是编译了。
2. 编译goldfish
导出交叉编译工具目录到$PATH环境变量中去：
$ export PATH=$PATH:~/WORKING_DIRECTORY/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin
我们将使用上述这个目录下的交叉编译器arm-eabi-gcc。然后在goldfish目录下用gedit打开Makefile文件，找到这两行文字：
# ARCH ?= (SUBARCH)
# CROSS_COMPILE ?=
修改为:
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-
注意：ARCH ?= arm的arm后边不要有空格，不然就会出现如下类似错误：
Make:...../kernel/goldfish/arch/arm: Is a directory. Stop.
上述操作的目的是为了指定目标设备的体系架构和交叉编译器，其实也可以通过以下指令来完成:
$ export ARCH=arm
$ export SUBARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=arm-eabi-
为了确保环境参数正确，接下来执行下面两条指令，否则有可能不能正常启动模拟器。（以下两条指令是在Android源码根目录下执行）
$ source build/envsetup.sh // 缺少这条指令，可能会导致无法编译通过
$ lunch full-eng // 缺少这条指令，可能会导致无法启动模块器，系统无法找到AVD，并要求你创建AVD
关闭gedit，接下来就开始make了，执行如下指令：
$ make goldfish_armv7_defconfig
$ make
注：用
make goldfish_defconfig这样配置也可以编译通过，模拟器也可以启动，但是Android的开机动画显示不了，
adb shell也死活连不上，原因就是这个goldfish_defconfig这个配置文件问题。
make goldfish_armv7_defconfig指令的意思是将目录WORKING_DIRECTORY/kernel/goldfish/arch/arm/configs/下的goldfish_armv7_defconfig文件内的Kconfig配置内容复制到WORKING_DIRECTORY/kernel/goldfish/目录下的.config文件中，.config文件是一个隐藏目录，保存着各个目录下Kconfig文件的配置。
最终结果如下图所示就表示编译成功了：
ls arch/arm/boot/可以看到zImage文件。
3. 在模拟器中启动编译好的内核
接下来再运行以下指令：
$ export PATH=$PATH:~/WORKING_DIRECTORY/out/host/linux-x86/bin
$ export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/WORKING_DIRECTORY/out/target/product/generic
$ emulator -kernel ~/WORKING_DIRECTORY/kernel/goldfish/arch/arm/boot/zImage &
就可以启动模拟器了。进入模拟器从设置里查看版本信息，如下图所示：
从上图可以看出当前Android版本是4.0.1，内核版本是2.6.29，说明成功了。
同样也可以通过adb shell来查看内核版本信息，输入以下命令：
$ adb shell
# cd proc
# cat version
输出结果如下图所示：
参考：
http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/7070392
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