MatrixXd T2 = Map<MatrixXd>(dbX,3,3);
//Matrix中的数据存在一维数组中，默认是行优先的格式，即一行行的存
//data()返回Matrix中的指针 dymMat.data();
//静态矩阵，编译时确定维数 Matrix<double,4,5> Eigen:Map<Matrix<double,4,5> > staMat(aMat);
//动态矩阵，运行时确定 MatrixXd Map<MatrixXd> dymMat(aMat,4,5);
