Uva816

#include<cstdio> #include<cstring> #include<vector> #include<queue> using namespace std; struct Node {   int r, c, dir; // 位于(r,c)朝向dir(0~3表示四个方向N, E, S, W)   Node(int r=0, int c=0, int dir=0):r(r),c(c),dir(dir) {} }; const int maxn = 10; const char* dirs = "NESW"; // 顺时针旋转。  const char* turns = "FLR";//“三种转弯方式”。  int has_edge[maxn][maxn][4][3];// 表示当前状态（r，c，dir），是否可以沿着转弯方向[trun]行走。  int d[maxn][maxn][4];          //表示初始状态到（r，c，dir）的最短路长度。  Node p[maxn][maxn][4];          //同时用p[r][c][dir]保存了状态(r, c, dir)在BFS树中的父结点。  int r0, c0, dir, r1, c1, r2, c2; //把四个方向和3种“转弯方式”编号0~3和0~2.  int dir_id(char c) { return strchr(dirs, c) - dirs; } int turn_id(char c) { return strchr(turns, c) - turns; } //用于转弯。  const int dr[] = {-1, 0, 1, 0}; const int dc[] = {0, 1, 0, -1}; Node walk(const Node& u, int turn) {    int dir = u.dir;                    //直行， 方向不变    if(turn == 1) dir = (dir + 3) % 4; // 逆时针 ，转向    if(turn == 2) dir = (dir + 1) % 4; // 顺时针 ，转向    return Node(u.r + dr[dir], u.c + dc[dir], dir);//下一步可能的状态  } //判断是否出界  bool inside(int r, int c) {   return r >= 1 && r <= 9 && c >= 1 && c <= 9; } //读取r0，c0，dir，并计算出r1，c1， 然后读入has_edge数组。  bool read_case() {   char s[99], s2[99];   if(scanf("%s%d%d%s%d%d", s, &r0, &c0, s2, &r2, &c2) != 6) return false;   printf("%s\n", s);   dir = dir_id(s2[0]);   r1 = r0 + dr[dir];   c1 = c0 + dc[dir];   memset(has_edge, 0, sizeof(has_edge));   for(;;) {     int r, c;     scanf("%d", &r);     if(r == 0) break;     scanf("%d", &c);     while(scanf("%s", s) == 1 && s[0] != '*') {       for(int i = 1; i < strlen(s); i++)         has_edge[r][c][dir_id(s[0])][turn_id(s[i])] = 1;     }   }   return true; } void print_ans(Node u) {   // 从目标结点逆序追溯到初始结点。    vector<Node> nodes;   for(;;) {     nodes.push_back(u);     if(d[u.r][u.c][u.dir] == 0) break;     u = p[u.r][u.c][u.dir];   }   nodes.push_back(Node(r0, c0, dir));   //打印解， 每行 10 个。    int cnt = 0;   for(int i = nodes.size()-1; i >= 0; i--) {     if(cnt % 10 == 0) printf(" ");     printf(" (%d,%d)", nodes[i].r, nodes[i].c);     if(++cnt % 10 == 0) printf("\n");   }   if(nodes.size() % 10 != 0) printf("\n"); } //BFS主过程。  void solve() {   queue<Node> q;   memset(d, -1, sizeof(d));   Node u(r1, c1, dir);   d[u.r][u.c][u.dir] = 0;   q.push(u);   while(!q.empty()) {     Node u = q.front(); q.pop();     if(u.r == r2 && u.c == c2) { print_ans(u); return; }//到达目的地      for(int i = 0; i < 3; i++) {//所有可能的转向，（直行，逆时针转， 顺时针转）        Node v = walk(u, i);      //下一步的状态        if(has_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && inside(v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.dir] < 0) {//分别判断                 //从这一步是否可以达到下一步，下一步是否出界， 下一步是否被走过（同方向）。          d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + 1;//最短长度加 1.          p[v.r][v.c][v.dir] = u;//记录父结点。          q.push(v);         }     }   }   printf("  No Solution Possible\n");//走了所有可以走的可能， 无法到达终点。  } int main() {   while(read_case()) {     solve();   }   return 0; }