CT107D蓝桥杯超声波模块（6）

今天我给大家讲一下超声波模块怎么用。

我们同样是先看电路图找到相关引脚

我们看到有2个电路分别控制JS1和JS2，就是接收和发射模块

JS1由N B1控制

JS2由N A1控制

然后这2个口由JUMP6跳线组控制，所以要把跳线帽接到13,24

所以我们只要控制P1^0 P1^1

我们需要显示出测量距离，所以要用到串口或者数码管，我们这里用数码管显示吧

数码管代码前面有，我就不多打了

超声波的原理就是发射一个超声波出去，如果接受模块接受到还回信号，就会输出高电平，高电平的时间就是超声波走的时间

#include "reg52.h" #include "intrins.h" #define somenop{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} sbit trig=P1^0; //发射 sbit echo=P1^1;//接收 int time=0； int juli=0; void csb_init() //超声波初始化，其实就是初始化一下定时器 { TMOD|=0x10; TH1=0; TL1=0; EA=1； } void send() //发送开始信号 { char i=8; while(i--) { trig=1; //udelay(10); somenop;somenop;somenop;somenop;somenop; somenop;somenop;somenop;somenop;somenop; trig=0; //udelay(10); somenop;somenop;somenop;somenop;somenop; somenop;somenop;somenop;somenop;somenop; } } void ceju() //测距 { send(); //发送开始信号 TR1=1; //开始计时 while((echo==1)&&(TF1==0)); //等待高电平和溢出 TR1=0; //关闭计时 if(TF1==1){ //如果溢出就就没有测到 TF1=0; juli=9999; } else{ //数据分析 time=TH1<<8|TL1; juli=(int)(time*0.017); } dsbuff[0]=juli/100; //数码管显示 dsbuff[1]=juli/10; dsbuff[2]=juli; TH1=0; TL1=0; juli=0; }

这个超声波模块400ms检测一次是比较好的。