Pixhawk原生固件PX4之自定义参数在QGC显示

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添加参数定义

mc_att_control_params.c

/* * 添加参数FANTASY * * 仅支持大写 */ PARAM_DEFINE_FLOAT(FANTASY, 1.0f);

参数实现

mc_att_control_main.cpp

添加结构体成员 private: ... struct{ ... param_t fantasy; } ... struct{ ... float Fantasy; } 调用构造函数 MulticopterAttitudeControl::MulticopterAttitudeControl() :{ ... _params_handles.fantasy = param_find("FANTASY"); } 参数更新 MulticopterAttitudeControl::parameters_update() { ... float fantasy; param_get(_params_handles.fantasy,&fantasy); _params.Fantasy = fantasy; ... }

QGC示意

加参数的意义：是否可以添加自定义的控制参数？

参数可以直接在QGC短不加修改的显示，我的HUD显示希望不要太远

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