ROS总结——rosed

使用rosed编辑ROS中的文件 本博客是对http://wiki.ros.org/上ROS教程的学习总结，欢迎大家交流学习。本节讲解如何使用rosed来简化编辑过程。

1.使用 rosed rosed 是 rosbash 的一部分，利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了，基本用法：

rosed [package_name] [filename]

eg:

$ rosed roscpp Logger.msg

这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件。如果该实例没有运行成功，那么很有可能是你没有安装vim编辑器。如果文件名在package里不是唯一的，那么会呈现出一个列表，让你选择编辑哪一个文件。

2. 使用Tab键补全文件名 使用这个方法，在不知道准确文件名的情况下，也可以看到并选择所要编辑的文件,基本用法：

rosed [package_name] <tab>

3. 编辑器 rosed默认的编辑器是vim。如果想要将其他的编辑器设置成默认的，需要修改~/.bashrc 文件，增加如下语句:

export EDITOR='emacs -nw'

这将emacs设置成为默认编辑器。 注意: .bashrc文件的改变，只会在新的终端才有效。已经打开的终端不受环境变量的影响。 打开一个新的终端，看看那是否定义了EDITOR:

$ echo $EDITOR emacs -nw

现在已经成功设置并使用了rosed，接下来将讲解创建ROS消息和ROS服务。