现在最新的CUDA版本是8.0，所以便下载安装了该版本。CUDA8.0顺利安装，但是，在VS2010上编译cuda 的samples却不能通过，主要出现以前问题:
C:\Program Files(x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\BuildCustomizations\CUDA 8.0.targets(168,9): error MSB4002: 检索任务“SanitizePaths”中参数的特性时失败。未能从程序集“Microsoft. Build Framework, Version=4.0.0.0, Culture=neutral. PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a ”
C:\Program Files(x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\BuildCustomizations\CUDA 8.0.targets(168,9): error MSB4060: “SanitizePaths”任务的声明或使用不正确，或在构造过程中失败。请检查任务名称和程序集名称的拼写是否正确。
查了一些资料说是Net Framework 4.0的问题，但是确实安装了，不过在windows的功能打开或关闭里面是看不到4.0的目录，只有3.5.1的目录，查阅资料后，重新安装了Net Framework 4.0重启，运行VS2010的CUDA samples却依然是上面的问题。
也有看到网上有人说CUDA8.0不支持VS2010，但是看到CUDA8.0 的samples里标识的很清楚，可以用VS10,12,13,15运行，折腾了很久依旧不行，长话短说，最后是通过下载了VS2013，安装后解决的。但是通过VS2013是加载不了samples的，感觉可能因为VS2013后装，没和CUDA环境配置好。最后打开VS2010，之前不能运行的samples都可以编译通过了。
总的来说，感觉应该还是环境的问题，有看vs2013安装的是Net Framework 4.5，不知道和这个有没有必然关系，应该是利用了VS2013在电脑里安装的环境，samples在VS2010成功运行通过。
注：没重装VS2010，感觉重装的话，可能也是可以解决，有待考证。
