topic创建
1. controller 在 ZooKeeper 的 /brokers/topics 节点上注册 watcher，当 topic 被创建，则 controller 会通过 watch 得到该 topic 的 partition/replica 分配。 2. controller从 /brokers/ids 读取当前所有可用的 broker 列表，对于 set_p 中的每一个 partition： 2.1 从分配给该 partition 的所有 replica（称为AR）中任选一个可用的 broker 作为新的 leader，并将AR设置为新的 ISR 2.2 将新的 leader 和 ISR 写入 /brokers/topics/[topic]/partitions/[partition]/state 3. controller 通过 RPC 向相关的 broker 发送 LeaderAndISRRequest。 topic删除
1. controller 在 zooKeeper 的 /brokers/topics 节点上注册 watcher，当 topic 被删除，则 controller 会通过 watch 得到该 topic 的 partition/replica 分配。
2. 若 delete.topic.enable=false，结束；否则 controller 注册在 /admin/delete_topics 上的 watch 被 fire，controller 通过回调向对应的 broker 发送 StopReplicaRequest。
Broker启动过程
Broker启动后首先根据其ID在Zookeeper的/brokers/ids zonde下创建临时子节点（Ephemeral node），创建成功后Controller的ReplicaStateMachine注册其上的Broker Change Watch会被fire，从而通过回调KafkaController.onBrokerStartup方法完成以下步骤：
向所有新启动的Broker发送UpdateMetadataRequest，其定义如下: 将新启动的Broker上的所有Replica设置为OnlineReplica状态，同时这些Broker会为这些Partition启动high watermark线程。 通过partitionStateMachine触发OnlinePartitionStateChange。
