线性矩阵不等式（LMI）工具箱是求解一般线性矩阵不等式问题的软件包，本文对常用命令进行分类并简要说明。
首先，了解几个常用的英文单词。
线性矩阵不等式：linear matrix inequality(LMI)；变量：variable；项：term；矩阵：matrix；决策变量：decision variables。其次，介绍LMI工具箱中的命令。
1、用于描述线性矩阵不等式系统的命令：
setlmis([]) ：开始一个线性矩阵不等式系统的描述；X= lmivar(TYPE,STRUCT)：定义一个新的矩阵变量；lmiterm(TERMID,A,B,FLAG)：确定线性矩阵不等式的一个项的内容；LMISYS = getlmis：结束一个线性矩阵不等式系统的描述，返回这个现行矩阵不等式系统的内部表示向量LMISYS；LMITAG = newlmi：定义线性矩阵不等式或线性矩阵不等式项的名称；lmiedit：打开一个图形用户界面的线性矩阵不等式编辑器。2、用于求个数的命令：
lminbr(lmisys)：给出系统中线性矩阵不等式的个数；matnbr(lmisys)：给出系统中矩阵变量的个数；decnbr(lmisys)：给出系统中决策变量的个数。3、用于查看相关信息的命令：
lmiinfo(LMISYS)：给出线性矩阵不等式系统的信息；DECX = decinfo(LMISYS,XID) ：给出决策变量和矩阵变量之间关系的一些详细信息。4、用于变量间转换的命令：
DECVARS = mat2dec(LMISYS,X1,X2,X3,...) ：由给定的矩阵变量得到相应的决策变量值；X = dec2mat(LMISYS,DECVARS,XID)：由给定的决策变量得到相应的矩阵变量值。5、用于结果验证的命令：
EVALSYS = evallmi(LMISYS,DECVARS)：求出线性矩阵不等式系统中所有变量项的值；[LHS,RHS]=showlmi(LMISYS,N)：给出特定线性矩阵不等式的左边（left-hand-side ，LHS）和右边（ right-hand-side，RHS）。6、用于修改线性矩阵不等式系统的命令：
NEWSYS = dellmi(LMISYS,LMID)：从一个线性矩阵不等式系统中删除一个完整的线性矩阵不等式；NEWSYS = delmvar(LMISYS,XID)：从一个线性矩阵不等式系统中删除一个矩阵变量；NEWSYS = setmvar(LMISYS,XID,XVAL)：给一个线性矩阵不等式系统中的某个矩阵变量赋值。
