移植STM32固件库用于HID双向通信

xiaoxiao2021-03-25 5

移植STM32固件库用于HID双向通信

#原文地址: http://blog.csdn.net/a827415225/article/details/51745013 USB的应用中HID类是比较常见的方式。通过修改STM32 USB固件库V4.0的JOYSTICK应用，我们实现一个双向USB通信。一、移植使用STM32源程序为点亮LED灯程序。首先将USB固件库中有用的函数复制到源函数中，建立LIB文件夹其中放入USB2.0协议函数

建立CFG文件夹放入USB应用函数

将两个文件夹都放到源工程目录下将文件添加进来，设置好，配置好KEIL软件设置。

二、修改文件 1、首先修改platform_config.h函数。该文件是对于多种芯片对于USB库的支持。我们使用STM32F103ZET6芯片，所以只保留与之相关的ID项，与USB_DISCONNECT线（PG11）的配置。修改之后的头文件如下所示

2、然后修改hw_config.c中Set_System函数

实际上STM32F103zet6不需要对USB端口进行单独的配置，删掉Set_System函数中没用的部分，只对USB_DISCONNECT线（PG11）进行初始化。修改后的函数如下图所示。

3、接下来修改hw_config.c文件中USB_Cable_Config函数因为我使用的是比较老的神舟III开发板，当PG11为高电平时实现上拉，所以修改后的函数为

4、修改USB_Interrupt_Config函数，配置USB_LP_CAN1_RX0_IRQn和USBWakeUp_IRQn中断修改后的函数如下图所示。

5、接下来删掉hw_config.c文件中GPIO_AINConfig函数，没有什么用，只会报错

6、删掉与按键相关的设置，因为我们并没有用到，主要是先清除JoyState和Joystick_Send函数中内容，不用管。

7、最后我们处理USB挂起相关的问题。在USB固件库中提供挂起相关的处理函数，主要有2个函数需要修改。它们是Suspend函数和Enter_LowPowerMode函数。其中，在Suspend函数中注释掉PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);语句。修改Suspend函数，如下图所示

OK接下来应该就没有什么需要修改的地方了（如果有的话请酌情修改）三、描述符修改使用USB HID类进行通信调试。所以要对USB的描述符要做部分修改（usb_desc.c）。下面我们贴程序说明（只对重要修改做说明）

设备描述符修改idVendor和idProduct的值，为任意其他值，我里我用给的是0x0413和0x5724，修改的时候注意大小端配置描述符集合

[cpp] view plain copy const uint8_t Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] = { 0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */ USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */ JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC, /* wTotalLength: Bytes returned */ 0x00, 0x01, /*bNumInterfaces: 1 interface*/ 0x01, /*bConfigurationValue: Configuration value*/ 0x00, /*iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration*/ 0xE0, /*bmAttributes: Self powered */ 0x32, /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/ /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/ /* 09 */ 0x09, /*bLength: Interface Descriptor size*/ USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/ 0x00, /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/ 0x00, /*bAlternateSetting: Alternate setting*/ 0x02, /*bNumEndpoints除端点0外，需要1输入1输出*/ 0x03, /*bInterfaceClass: HID*/ 0x00, /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot选择no boot*/ 0x00, /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse选择none*/ 0, /*iInterface: Index of string descriptor*/ /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/ /* 18 */ 0x09, /*bLength: HID Descriptor size*/ HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/ 0x00, /*bcdHID: HID Class Spec release number*/ 0x01, 0x00, /*bCountryCode: Hardware target country*/ 0x01, /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/ 0x22, /*bDescriptorType*/ JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/ 0x00, /******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/ /* 27 */ 0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/ USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/ 0x81, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/ 0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/ 0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max修改最大包大小为64字节 */ 0x00, 0x0A, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)修改轮询间隔为10ms*/ /******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/ /* 34 */ 0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/ USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/ 0x01, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/ 0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/ 0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max修改最大包大小为64字节 */ 0x00, 0x20, /*bInterval: Polling Interval (10 ms) 修改轮询间隔为10ms */ /*41 */ } ;

报告描述符

[cpp] view plain copy const uint8_t Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC] = { 0x05, 0xFF, /*Usage Page(User Define)*/ 0x09, 0xFF, /*Usage(User Define)*/ 0xA1, 0x01, /*Collection(application)*/ 0x05, 0x01, /*Usage Page(1)*/ 0x19, 0x00, /*Usage Minimum(0)*/ 0x29, 0xFF, /*Usage Maximum(255)*/ 0x15, 0x00, /*Logical Minimum(0)*/ 0x25, 0xFF, /*Logical Maximum(255)*/ 0x95, 0x40, /*Report Count(3)*/ 0x75, 0x08, /*Report Size(1)*/ 0x81, 0x02, /*Input(Data，Var，Abs)*/ 0x05, 0x02 /*Usage Page(2)*/ 0x19, 0x00, /*Usage Minimum(0)*/ 0x29, 0xFF, /*Usage Maximum(255)*/ 0x15, 0x00, /*Logical Minimum(0)*/ 0x25, 0xFF, /*Logical Maximum(255)*/ 0x95, 0x40, /*Report Count(64)*/ 0x75, 0x08, /*Report Size(8)*/ 0x91, 0x02, /*Input(Data，Var，Abs)*/ 0xc0 /*关集合*/ }; /* Joystick_ReportDescriptor */

上面我们修改了数组内容，导致数组大小发生变化，所以根据变化做响应修改，在usb_desc.c中

[cpp] view plain copy #define JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC 41 #define JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC 39

四、修改函数

修改设备RESET函数Joystick_Reset，这个函数是在RESET中断中被调用，用于端口的初始化。因为我们增加了端点1的输出，修改了包大小，所以要做响应的修改。这个函数位于usb_prop.c中，修改后的函数为

[cpp] view plain copy void Joystick_Reset(void) { /* Set Joystick_DEVICE as not configured */ pInformation->Current_Configuration = 0; pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/ /* Current Feature initialization */ pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7]; SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS); /* Initialize Endpoint 0 */ SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL); SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL); SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR); SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR); Clear_Status_Out(ENDP0); SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize); SetEPRxValid(ENDP0); /* Initialize Endpoint 1 */ SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT); SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); SetEPTxCount(ENDP1, 64);//修改大小为64 SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK); /* Initialize Endpoint 1 */ //SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT); SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR); SetEPTxCount(ENDP1, 64); //修改大小为64 SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID); /* Set this device to response on default address */ SetDeviceAddress(0); bDeviceState = ATTACHED; } 在上面中ENDP1_RXADDR是我们新加的，需要我们在usb_conf.h中添加对于它的定义 [cpp] view plain copy /* EP1 */ /* tx buffer base address */ #define ENDP1_TXADDR (0x100) #define ENDP1_RXADDR (0x140) 最后我们编写对于USB输出数据的处理函数，即 [cpp] view plain copy void EP1_OUT_Callback(void) { DataLen = USB_SIL_Read(ENDP1,kk);//kk是个64字节的数组 if(kk[0]&&0x01 == 0x01) LED(LED1,1); else LED(LED1,0); if(kk[0]&&0x02 == 0x02) LED(LED2,1); else LED(LED2,0); if(kk[0]&&0x04 == 0x04) LED(LED3,1); else LED(LED3,0); if(kk[0]&&0x08 == 0x08) LED(LED4,1); else LED(LED4,0); SetEPRxValid(ENDP1); }

在主函数中我们添加USB IN的相关操作，因为设置的是interrupt端点，所以每过10ms主机就是问询设备是否有数据要发送，我们只需要在stm32的主函数中填装数据即可。具体的while循环中代码是

[cpp] view plain copy if(GetEPTxStatus(ENDP1)==EP_TX_NAK) { if(DataLen !=0) { USB_SIL_Write(ENDP1,kk,DataLen); SetEPTxValid(ENDP1); DataLen=0; } } 最后的最后不要忘了在stm32f10x_it.c中添加中断处理

[cpp] view plain copy void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) { USB_Istr(); } void USBWakeUp_IRQHandler(void) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18); } 至此整个移植过程就完成了，程序实现的功能是，通过电脑给USB设备发送数据，USB设备收到数据，然后再把数据发送回电脑，为了检验USB的发送与接收，使用Labview编写了一个简单的上位机。大概就是这个样子，发送哈哈，收到哈哈。

关于上位机就在下一篇博文里写吧

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