指令格式： 指令{条件}{S} {目的Register}，{OP1}，{OP2}
"{ }"中的内容可选。即，可以不带条件只有目的寄存器，或只有目的寄存器和操作数1，也可以同时包含所有选项。
“S” 决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，当没有S时，指令不更新CPSR中条件标志位的值。
助记符英文全称示例、功能跳转指令BBranchB Label ；程序无条件跳转到标号Label处执行跳转指令BLBranch with LinkBL Label ；当程序无条件跳转到标号Label处执行时，同时将当前的PC值保存到R14中带返回的跳转指令BLXBranch with Link and exchangeBLX Label ；从ARM指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状态有ARM状态切换到Thumb状态，该指令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中带返回和状态切换的跳转指令BXBranch and exchangeBX Label；跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令带状态切换的跳转指令数据处理指令MOVMoveMOV R1，R0，LSL＃3 ；将寄存器R0的值左移3位后传送到R1数据传送MVNMove NOTMVN R0，＃0 ；将立即数0取反传送到寄存器R0中，完成后R0=-1数据非传送CMPCompareCMP R1，R0 ；将寄存器R1的值与寄存器R0的值相减，并根据结果设置CPSR的标志位比较指令CMNCompare negativeCMN R1，R0 ；将寄存器R1的值与寄存器R0的值相加，并根据结果设置CPSR的标志位负数比较指令TSTTestTST R1，＃0xffe ；将寄存器R1的值与立即数0xffe按位与，并根据结果设置CPSR的标志位位测试指令TEQTest equivalenceTEQ R1，R2 ；将寄存器R1的值与寄存器R2的值按位异或，并根据结果设置CPSR的标志位相等测试指令ADDAddADD R0，R2，R3，LSL#1 ； R0 = R2 + (R3 << 1)加法运算指令ADCAdd with carryADCS R2，R6，R10 ； R2 = R6＋R10＋!C，且更新CPSR的进位标志位带进位加法SUBSubtractSUB R0，R1，#256 ； R0 = R1 – 256减法运算指令SBCSubtract with carrySUBS R0，R1，R2； R0 = R1 - R2 - ！C，并根据结果设置CPSR的进位标志位带进位减法指令RSBReverse subtractRSB R0，R1，R2；R0 = R2 – R1逆向减法指令RSCReverse subtract with carryRSC R0，R1，R2 ； R0 = R2 – R1 - ！C带进位逆向减法指令ANDAndAND R0，R0，＃3 ；该指令保持R0的0、1位，其余位清零。逻辑与操作指令ORRORORR R0，R0，＃3 ；该指令设置R0的0、1位，其余位保持不变。逻辑或操作指令EORExclusive OREOR R0，R0，＃3 ； 该指令反转R0的0、1位，其余位保持不变。逻辑异或操作指令BICBit clearBIC R0，R0，＃0b1011 ； 该指令清除 R0 中的位 0、1、和 3，其余的位保持不变。位清除指令CLZCount Leading Zeros计算操作数最高端0的个数前导零计数乘加指令MULMultiply with signed or unsigned 32-bit operandsMUL R0，R1，R2 ；R0 = R1 × R232位乘法指令MLAMultiply-Accumulate with signed or unsigned 32-bit operandsMLAS R0，R1，R2，R3 ；R0 = R1 × R2 + R3，同时设置CPSR中的相关条件标志位32位乘加指令SMULLSigned Long Multiply, with 32-bit operands and 64-bit result.SMULL R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位 R1 = （R2 × R3）的高32位64位有符号数乘法指令SMLALSigned Long Multiply, with optional Accumulate, with 32-bit operands, and 64-bit result and accumulatorSMLAL R0，R1，R2，R3 ；R0 =（R2 × R3）的低32位＋R0; R1 =（R2 × R3）的高32位＋ R164位有符号数乘加指令UMULLUnsigned multiply longUMULL R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位；R1 =（R2 × R3）的高32位64位无符号数乘法指令UMLALUnsigned mul&accumulate lonUMLAL R0，R1，R2，R3 ；R0 =（R2 × R3）的低位＋R0；R1 =（R2 × R3）的高32位＋R164位无符号数乘法指令PSR访问指令MRSMove PSR to registerMRS R0，CPSR ；传送CPSR的内容到R0程序状态寄存器到通用寄存器的数据传送指令MSRMove register to PSRMSR CPSR_c ，R0 ；传送R0的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域通用寄存器到程序状态寄存器的数据传送指令 加载/存储指令LDRLoad wordLDR R0，[R1，R2]！；将存储器地址为R1+R2的字数据读入R0，并将新地址R1＋R2写入R1。字数据加载指令LDRBLoad byteLDRB R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1＋8的字节数据读入R0，并将R0的高24位清零字节数据加载指令LDRHLoad half wordLDRH R0，[R1] ；将存储器地址为R1的半字数据读入寄存器R0，并将R0的高16位清零半字数据加载指令LDMLoad multipleLDMFD R13!，{R0，R4-R12，PC} ；将堆栈内容恢复到寄存器（R0，R4到R12，LR）批量数据加载指令STRStoreSTR R0，[R1]，＃8 ；将R0中的字数据写入R1为地址的存储器中，并将新地址R1＋8写入R1字数据存储指令STRBStore byteSTRB R0，[R1，＃8] ；将寄存器R0中的字节数据写入以R1＋8为地址的存储器中字节数据加载存储指令STRHStore half wordSTRH R0，[R1，＃8] ；将寄存器R0中的半字数据写入以R1＋8为地址的存储器中半字数据存储指令STMStore multipleSTMFD R13!，{R0，R4-R12，LR} ；将寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，LR）存入堆栈批量数据存储指令数据交换指令SWPSwap wordSWP R0，R1，[R2] ；R2所指的字数据传送到R0，同时R1的数据传送到R2所指的单元字数据交换指令SWPBSwap byteSWPB R0，R1，[R2]；R2所指的字节数据传送到R0，R0高24位清零，同时R1低8位送R2所指单元。字节数据交换指令移位指令LSLLogic shift leftMOV R0, R1,ASL#2；将R1中的内容左移两位后传送到R0中,低位用0填充逻辑左移操作ASLArithmetic shift leftMOV R0, R1, LSL#2 ；将R1中的内容左移两位后传送到R0中,低位用0填充算术左移操作LSRLogic shift rightMOV R0, R1, LSR#2 ；将R1中的内容右移两位后传送到R0中，左端用零来填充逻辑右移操作ASRArithmetic shift rightMOV R0, R1, ASR#2 ；将R1中的内容右移两位后传送到R0中，左端用第31位的值来填充算术右移操作RORRotate rightMOV R0, R1, ROR#2 ；将R1中的内容循环右移两位后传送到R0中循环右移操作RRXRotate Right with ExtendRRX{S}{cond} Rd, Rm ；左端用进位标志位C来填充带拓展的循环右移操作协处理器CDPCoprocessor data operationsCDP{cond} coproc, #opcode1, CRd, CRn, CRm{, #opcode2} 协处理器数据操作指令LDCLoad to CoprocessorLDC{cond} coproc, CRd, [Rn]协处理器数据加载指令STCStore to Coprocessorop{L}{cond} coproc, CRd, [Rn]协处理器数据存储指令MCRMove to Coprocessor from ARM RegisterMCR{cond} coproc, #opcode1, Rt, CRn, CRm{, #opcode2}处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令MRCMove to ARM Register from CoprocessorMRC{cond} coproc, #opcode1, Rt, CRn, CRm{, #opcode2}协处理器寄存器到处理器寄存器的数据传送指令