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    3. Opencv ---像素坐标转世界坐标（已知外参）

    Opencv ---像素坐标转世界坐标（已知外参）

    xiaoxiao2021-03-25  83

    只能求取已知外参的世界坐标平面上的世界坐标，具体公式如图片所示！

    PS：字丑请谅解！

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