原文地址：http://blog.csdn.net/lincyang/article/details/49471929

查看了这篇博客，受益匪浅。

欢迎来到传感器的世界。  传感器字面上的意思就是传递感觉的仪器，哪些感觉呢？  视觉、听觉、味觉、触觉、嗅觉等等。  所以有人说，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。  当前Android设备中已经集成进数十个传感器，我们比较常见的有加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器等。  虽然种类繁多，但在Framework中仅仅提供了几个类和接口就把传感器相关的功能搞定了。下面我们以加速度传感器为例，引领大家走入Android传感器的世界。

传感器世界的坐标系

  x轴：从左到右  y轴：从下到上  z轴：从内到外

这个坐标系与Android 2D API中的不同，传感器中的返回值都以此坐标系为准。

API概况

sensor相关API被放到了android.hardware包下，我们主要使用的类有三个：Sensor、SensorEvent、SensorManager以及一个SensorEventListener接口。  SensorManager顺其自然的担任起管理的工作，负责注册监听某Sensor的状态；Sensor的数据通过SensorEvent返回。

获得设备中所有可用sensor

SensorManager提供getSensorList方法，传入TYPE_ALL,即可得到当前设备所有传感器。

SensorManager sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); mTvInfo.setText("sensors: " + sensors.size()); Log.d(TAG, "sensors: " + sensors.size()); for (int i = 0;i < sensors.size();++i) { Log.d(TAG,"sensor name: "+sensors.get(i).getName()); Log.d(TAG,"sensor vendor: "+sensors.get(i).getVendor()); Log.d(TAG,"sensor power: "+sensors.get(i).getPower()); Log.d(TAG, "sensor resolution: " + sensors.get(i).getResolution()); } 12345678910 12345678910

Sensor编码套路

public class SensorActivity extends Activity, implements SensorEventListener { private final SensorManager mSensorManager; private final Sensor mAccelerometer; public SensorActivity() { mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); } protected void onResume() { super.onResume(); mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); } protected void onPause() { super.onPause(); mSensorManager.unregisterListener(this); } public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } public void onSensorChanged(SensorEvent event) { } } 1234567891011121314151617181920212223242526 1234567891011121314151617181920212223242526

不同的传感器被提取共性后，由上面的编码套路规定起来，一切就变得如此简单啦。

加速度传感器的背景

这里的加速度特指重力加速度，所以在静止时重力传感器的返回值与加速度传感器值相同。  地表上静止物体的重力加速度约为9.8 m/s^2.  借用SensorManager中的常量：  public static final float STANDARD_GRAVITY = 9.80665F;

我们可以借助三轴上的值来确定设备的状态（请参考上面的坐标图），比如：  1、当x轴的值接近重力加速度时，说明设备的左边朝下。  2、当x轴的值接近负的g值时，说明设备的右边朝下。  3、当y轴的值接近g值时，说明设备的下边超下（与上图一样）。  4、当y轴的值接近负的g值时，说明设备的上边朝下（倒置）。  5、当z轴的值接近g值时，说明设备的屏幕朝上。  6、当z轴的值接近负的g值时，说明设备屏幕朝下。  具体代码如下：

@Override public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) { Log.d("linc", "value size: " + sensorEvent.values.length); float xValue = sensorEvent.values[0];// Acceleration minus Gx on the x-axis float yValue = sensorEvent.values[1];//Acceleration minus Gy on the y-axis float zValue = sensorEvent.values[2];//Acceleration minus Gz on the z-axis mTvInfo.setText("x轴： "+xValue+" y轴： "+yValue+" z轴： "+zValue); if(xValue > mGravity) { mTvInfo.append("\n重力指向设备左边"); } else if(xValue < -mGravity) { mTvInfo.append("\n重力指向设备右边"); } else if(yValue > mGravity) { mTvInfo.append("\n重力指向设备下边"); } else if(yValue < -mGravity) { mTvInfo.append("\n重力指向设备上边"); } else if(zValue > mGravity) { mTvInfo.append("\n屏幕朝上"); } else if(zValue < -mGravity) { mTvInfo.append("\n屏幕朝下"); } } 1234567891011121314151617181920212223 1234567891011121314151617181920212223