ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设

 ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设

这本书的第4章和第5章，介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等，

具体也可以参考官网，包括Arduino，STM32，Raspberry Pi 2和Odroid。

具体可以参考：

1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM

2 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino

……

本书第5章提供了一个更有趣的手机遥控机器人的例子；

注意IP地址的设置情况。这里使用tiago示例：

手机可以遥控运动等并观察激光数据：

 

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zhangrelay 认证博客专家 不合格高校讲师 LoveRobot，Go！！！！人工智能和机器人粉，从事机器人工程专业本科教学和科研工作，研究方向包括多机器人仿真技术，控制与协作，机器人系统软硬件开发等。