1、使用工具

      1、SecureCRT          远程登录调试主机、本地调试下载开发板（通过USB）     2、FileZila                 在本地计算机和linux主机进行文件传输     3、Source insight      查阅代码（可把u-boot工程文件，内核工程文件加入，方便代码查阅）     4、UltraEdit               代码编辑     5、oflash                   烧录程序  Windows和linux都可用     6、DNW                   烧录程序     Windows和linux都可用      在U-boot选择好下载后，同过DNW translate文件     7、VMware 11     虚拟机 用来安装linux2.6.22.6     8、本地PC           运行Windows 及其他软件     9、开发板           JZ2440        CPU S3C2440A(ARM920T) 64M SDRAM                       运行linux2.6.22.6                                                                                              256M NAND FLASH                                                                                              2M NOR FLASH    10、网络、网线       使用网络下载文件到开发板，或者挂在网络文件系统    11、两根USB线    一根用来烧录，一根通过SecureCRT来调试开发板    12、openjtag      用来烧录

  2、学习过程

  开始工作：                    在linux系统上准备好   1、u-boot源码+补丁文件                                                         2、内核源码+ 补丁文件                                                         3、根文件系统+补丁文件                                                                      然后开始按照1 2 3 的顺序 解压源文件，打上补丁→编译→烧录到开发板                        第一步烧录u-boot时，需要使用openjtag+oflash。                      后面烧录 内核和文件系统，或者加载驱动等等，都可以通过u-boot提供的多种方法，比如nfs，tftp,串口         已经有ARM嵌入式开发经验

 1、编写裸机程序，通过openjtag下载验证 （GPIO ，UART,LCD,ADC,DAC....）

           在linux下编译源码，生成可执行文件，烧录，观看

 2、启动过程与存储管理

       jz2440有两种启动过程

                     方式一 NAND 启动：先从nand flash复制前4K到SRAM（只用4k），然后把超过4K的代码复制到SDRAM中

                     方式二 NOR启动：  直接从nor flash的0地址开始启动

       若开启了MMU,CPU读地址过程为 :CPU→MMU→存储器管理器→SDRAM                不使用MMU                                    :CPU→SDRAM

3、linux从软件角度分类

        1、加载程序       （firmware(嵌入式系统一般没有)+bootloader）           2、Linux内核           3、文件系统           4、用户应用程序   启动过程也是如此，可以先烧写u-boot，观察启动                                            在u-boot基础上烧入内核，重新启动 观察                                                   在u-boot上烧入文件系统，重新启动观察

  4、BootLoader启动的两个阶段

一阶段

1、硬件初始化 2、为加载BootLoader的第二阶段代码准备RAM空间 3、复制BootLoader的第二阶段代码到RAM空间 4、设置好栈 5、跳转到第二阶段代码的C入口点    （此过程基本都是汇编代码）

二阶段

1、初始化本阶段要使用的硬件设备 2、检查系统内存映射 3、将内核映像和根文件系统映像从flash读到RAM空间 4、位内核设置启动参数 5、调用内核

5、ARM架构linux系统内核启动的两个阶段

调用init（），正式进入应用程序。

6、根文件系统

/ （根文件）      /bin    /sbin    /dev    /etc    /lib    /home    /root    /user    /var    /proc    /mnt    /tmp   挂载文件到到linux服务器上   mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.y.xx:/work/nfs_root  /mnt                                                     服务器地址  文件路径                                      从NFS文件启动   set   bootargs  noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.y.xx:/work/nfs_root/tem/fs_mini_mdev ip=192.168.y.aa:192.168.y.xx:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0       (开发板IP)    实现从服务器上启动，为加载驱动模块搭好环境

 三、驱动开发

      与裸机开发的不同点：                       裸机开发直接操作物理地址                       驱动程序操作虚拟地址（由ioremap映射而来）   从上到下，一个软件系统可以分为：                                                           应用系统                                                            库                                                            操作系统                                                            驱动程序 linux软件系统的层次关系如下

linux驱动程序的分类与开发步骤

  分三类

              1、字符设备：能够像字节流一样被访问的设备，对其读写以字节为单位               2、块设备：数据已块的形式存放，数据有一定的格式               3、网络接口类

开发步骤：

1、查看原理图，数据手册，了解设备操作方法 2、在内核中找到相近的驱动程序，以此为模板进行开发 3、实现驱动程序的初始化：向内核注册驱动程序，这样应用程序在传入文件名时，内核才能找到相应的驱动程序 4、设计所需要实现的操作，比如 open,close,read,write等 5、实现中断服务（可选） 6、编译该驱动程序到内核中，或者使用insmod加载。 7、测试驱动程序

以编写LED操作驱动为例：

为了调试方便：编写一个测试程序，及最初级的用户饮用程序，以来调用驱动。   

1、驱动开发：

#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h> //头文件 static struct class *firstdrv_class; static struct class_device *firstdrv_class_dev; volatile unsigned long *gpfcon = NULL; volatile unsigned long *gpfdat = NULL; static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { //printk("first_drv_open\n"); /* 配置GPF4,5,6为输出 */ *gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2))); *gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2))); return 0; } static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) { int val; //printk("first_drv_write\n"); copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user(); if (val == 1) { // 点灯 *gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6)); } else { // 灭灯 *gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6); } return 0; } static struct file_operations first_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ .open = first_drv_open, .write = first_drv_write, }; //该数组封装了驱动程序的动作，会被register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); 注册到内核，被用户调用。 int major; static int first_drv_init(void) { major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核 firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */ gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); gpfdat = gpfcon + 1; return 0; } static void first_drv_exit(void) { unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载 class_device_unregister(firstdrv_class_dev); class_destroy(firstdrv_class); iounmap(gpfcon); } module_init(first_drv_init); module_exit(first_drv_exit); MODULE_LICENSE("GPL");

 2、测试函数 

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> /* firstdrvtest on * firstdrvtest off */ int main(int argc, char **argv) { int fd; int val = 1; fd = open("/dev/xyz", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("can't open!\n"); } if (argc != 2) { printf("Usage :\n"); printf("%s <on|off>\n", argv[0]); return 0; } if (strcmp(argv[1], "on") == 0) { val = 1; } else { val = 0; } write(fd, &val, 4); return 0; } 总结：通过五天废寝忘食的学习，总是对linux有了基本把控的能力，继续努力，学习需要激情。

附：linux学习路线（来自韦东山老师）

                                             善用开源库                                              调试程序                                               掌握嵌入式linuxAPP开发，部署过程。   参考文献：嵌入式Linux应用开发完全手册  韦东山