dronity的编译和使用

之前按照github上dronity项目对应的介绍编译过一次，后来给忘了。

第二次编译的时候花了比较多的时间，mark一下备忘。

首先到git clone https://github.com/vitorallo/dronity到本地。可以看到项目中有详细的编译步骤介绍，但是还需要根据自己ndk的环境做一些修改：

第一步：进入ndk目录下，我自己的对应/opt/android-ndk-r11c，make-standalone-toolchain.sh脚本就在/opt/android-ndk-r11c/build/tools下，进入到此目录然后执行：

./make-standalone-toolchain.sh --toolchain=aarch64-linux-android-4.9 --platform=android-21 --install-dir=/opt/toolchain --ndk-dir=/opt/android-ndk-r10c --system=linux-x86_64

第二步：将install-dir指定的目录，本例为/opt/toolchain，然后将此目录下的bin目录添加进环境变量。有两种方法：

echo "PATH=$PATH:/opt/toolchain/bin" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

或者 添加进/etc/profile

第三步：修改dronity工程下的config.h文件的内容，#define P21 1" and "#define AARCH64 1

第四步：编译，注意编译选项对应你的路径：

make SYSROOT=/opt/android-ndk-r10e/platforms/android-21/arch-arm64/

CROSS_COMPILE=/opt/android-ndk-r10e/toolchains/aarch64-linux-android-4.9/prebuilt/linux-x86_64/bin/aarch64-linux-android-