f

一、现象

调用函数 f_open() 后，程序崩溃，调试后发现，单片机产生硬件中断，即软件跳入如下部分：

void HardFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) { BSP_LED_Toggle(LED3); } }

二、错误代码

代码错误处如下，就是简单的使用 f_read() 函数打开一个文件，并将这个文件的前 32 个字节打印出来。

void show_file(uint8_t idx) { FIL fil; uint8_t data[32]; uint8_t bytecounts; uint8_t ret; printf("show file\n"); if((ret = f_open(&fil,(const TCHAR *)File_path,FA_READ)) != FR_OK) { printf("ret : %d\n",ret); SD_Error_Handler(); } else { if(f_read(&fil, data, sizeof(data), (UINT *)&bytecounts) != FR_OK) { SD_Error_Handler(); } else { for(int i=0;i<32;i++) { printf(" x ",data[i]); } f_close(&fil); } } }

三、解决方法

看了网上的资料，在使用该函数时出现了硬件中断，一般都是单片机内存访问出现了错误。 也就是说在 f_read(&fil,(const TCHAR *)File_path,FA_READ) 的参数中，无法找到 fil 的地址。将 FIL fil; 从函数外拿出，定义为全局变量，即可解决。

这是因为函数内的变量是定义在栈里面的，而 FIL 是 fatfs 中对文件定义的结构体变量，这个变量的内容如下：

/* File object structure (FIL) */ typedef struct { #if !_FS_TINY union{ UINT d32[_MAX_SS/4]; /* Force 32bits alignement */ BYTE d8[_MAX_SS]; /* File data read/write buffer */ }buf; #endif FATFS* fs; /* Pointer to the related file system object (**do not change order**) */ WORD id; /* Owner file system mount ID (**do not change order**) */ BYTE flag; /* Status flags */ BYTE err; /* Abort flag (error code) */ DWORD fptr; /* File read/write pointer (Zeroed on file open) */ DWORD fsize; /* File size */ DWORD sclust; /* File start cluster (0:no cluster chain, always 0 when fsize is 0) */ DWORD clust; /* Current cluster of fpter (not valid when fprt is 0) */ DWORD dsect; /* Sector number appearing in buf[] (0:invalid) */ #if !_FS_READONLY DWORD dir_sect; /* Sector number containing the directory entry */ BYTE* dir_ptr; /* Pointer to the directory entry in the win[] */ #endif #if _USE_FASTSEEK DWORD* cltbl; /* Pointer to the cluster link map table (Nulled on file open) */ #endif #if _FS_LOCK UINT lockid; /* File lock ID origin from 1 (index of file semaphore table Files[]) */ #endif } FIL;

可见在最前面有一个共用体，用作读写数据的缓冲，这个其中 _MAX_SS 定义为4096。整个结构体的大小，可使用 sizeof(fil) 查看，肯定多余4096。可是一般栈都不会有这么大，所以这个问题是由于栈溢出造成的。在函数内部一般不设置大数组，但是保不齐结构体内部有数组。

参考链接