Bootloader简介 开发板在系统上电时，需要一段程序来进行初始化：关闭看门狗（WATCHDOG）、改变系统时钟、初始化存储控制器、将后续的代码复制到内存中等。像这样一段代码，它能将操作系统内核从本地或者远端复制到内存中运行，我们称之为Bootloader. 简而言之，Bootloader的目标，在系统上电时开始执行，初始化硬件设备、准备好软件环境，最后启动内核。 如何编写Bootloader 一、 搭建系统框架 1. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH 2. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM 3. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM 4. 设置”要传给内核的参数” 5. 跳转执行内核 完善代码 1.新建source insight 工程，新建start.s文件参考芯片手册
根据芯片手册中看门狗和系统时钟寄存器的值设置如下代码
#define WTCON 0x53000000 #define CLKDIVN 0x4c000014 #define MPLLCON 0x4c000004 #define CLKDIVN 0x4c000014 .text .global _start _start: /* 1. 关看门狗 */ ldr r0, =WTCON mov r1, #0 // 0 disable str r1, [r0] /* 2. 设置时钟 */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1 str r1, [r0]在HDIVN不等于0的时候需要加人如下代码改变CPU总线模式
/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */ mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器 */ orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */ mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入控制寄存器 */由系统可知，输入频率为12MHZ,要想得到200MHZ的输出频率根据下表可得 MDIV选取0x5c这一行，400MHz再进行2分频可得200MHz即如下所示可以得到200MHz的寄存器值
#define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))设置时钟频率
/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */ ldr r0, =MPLLCON ldr r1, =S3C2440_MPLL_200MHZ str r1, [r0]接着开始初始化SDRAM,设置BWSCON（BUS WIDTH&WAIT CONTROL REGISTER） 存储控制器总共有13个寄存器每个寄存器地址相差4，根据操作手册配置各个寄存器 首先将各个寄存器的配置放入数组中
sdram_config: .long 0x22011110 //BWSCON .long 0x00000700 //BANKCON0 .long 0x00000700 //BANKCON1 .long 0x00000700 //BANKCON2 .long 0x00000700 //BANKCON3 .long 0x00000700 //BANKCON4 .long 0x00000700 //BANKCON5 .long 0x00018005 //BANKCON6 .long 0x00018005 //BANKCON7 .long 0x008C04F4 //REFRESH .long 0x000000B1 //BANKSIZE .long 0x00000030 //MRSRB6 .long 0x00000030 //MRSRB7然后循环初始化SDRAM
/* 3. 初始化SDRAM */ ldr r0, =BWSCON adr r1, sdram_config /* sdram_config的当前地址 */ add r3, r0, #(13*4) 1: ldr r2, [r1], #4 str r2, [r0], #4 cmp r0, r3 /* 比较当前寄存器地址和最后一个寄存器地址*/ bne 1b /* break not equle 1 backward; 1f 1 forward*/初始化完成进行重定位，由于重定位比较麻烦，这里采用C语言处理
/* 4. 重定位 : 把bootloader本身的代码从flash复制到它的链接地址去 */ ldr sp, =0x34000000 /*设置栈：我们的内存为64M基地址0x30000000 一个地址对应16位，由于栈往下增长所以设置最高位就为0x30000000|(64M/16)*/ bl nand_init /*C函数 初始化NANDFLASH*/ mov r0, #0 /*copy_code_to_sdram函数的第一个参数*/ ldr r1, =_start ldr r2, =__bss_start sub r2, r2, r1 bl copy_code_to_sdram bl clear_bss初始化完成后进入主函数 C语言部分见 Bootloader学习笔记 2/2
/* 5. 执行main */ ldr lr, =halt /*设置main函数返回地址*/ ldr pc, =main /*bl为当前指令无法跳到SDRAM里边执行，所以使用ldr*/ halt: b halt /*main 函数返回后进入死循环*/