车道线检测程序 特点： 1.尽可能多的找出当前帧的车道线 2.车道线颜色不明显，破损，不清晰 3.车道切换 4.光照大，路面阴影区域多 5.去除路面标志干扰 6.加入车辆检测增加鲁棒性
测试视频： 广州城市道路车道线与车辆检测
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