在论文中经常需要描述各种坐标系，我总结了一些表示坐标系的常用记号。为了统一和便于理解，大家尽量也遵循这些记号。以坐标系 A A A 为例： ● O A x A y A z A {O_A}{x_A}{y_A}{z_A} OAxAyAzA ● { A } \{A\} {A} ● Ψ A {\Psi _A} ΨA 或 Φ A {\Phi _A} ΦA 或 Ω A {\Omega _A} ΩA ● Σ A {\Sigma _A} ΣA ● F A {\mathscr{F}_A} FA 或 F A {\mathcal{F}_A} FA 坐标系的颜色尽量采用 x x x-红色、 y y y-绿色、 z z z-蓝色，因为这对应着 RGB (Red, Green, Blue) 的顺序，容易记忆和区分。在一些三维建模软件中（例如SolidWorks），坐标系的颜色就是这样的顺序，这并不是巧合。
一些坐标系和坐标的英文翻译： ● 坐标系 coordinate system 或 frame of reference 或 reference frame 或 coordinate frame ● 惯性系 inertial frame ● 固定坐标系 fixed coordinate system ● 质心坐标系 mass center frame ● 广义坐标（注意复数） generalized coordinates ● 构型坐标 configuration coordinates ● 伪坐标（或 准坐标） quasi-coordinates ● 欧式坐标 Euclidean coordinates ● 局部坐标 local coordinates ● 坐标卡 coordinate atlas
