主要解决跑数据集的时候，自己的pose的坐标和真实值的pose坐标不一致问题（并不是简单的一个坐标转换的事情）。
本代码只需要你slam估计的数据和真实数据（数据格式是：time,x,y,z,q_x,q_y,q_x,q_w ) ( 旋转是以四元数形式保存的）
代码我已经上传的GitHub上：https://github.com/QingfengLi-hit/coordinate_align
